11、机器人编程：循环与决策的艺术

机器人编程：循环与决策的艺术

在机器人编程的世界里，循环和决策是两个至关重要的概念。它们能够让机器人完成重复的任务，并且根据不同的情况做出合适的选择。接下来，我们将深入探讨这两个概念的具体应用。

1. 循环块（LOOP Block）的使用

循环块是机器人编程中常用的工具，它可以让机器人重复执行特定的任务。当在控制部分的下拉菜单中选择“Logic”时，循环块上会出现一个小的数据插头，这个插头只接受逻辑数据线作为输入。当接收到在“Until”部分选择的逻辑数据类型（True 或 False）时，循环块就会停止运行。

1.1 嵌套循环（Nested Loops）

为了更好地理解嵌套循环，我们以一个简单的程序为例。假设我们要让机器人 SPOT 沿着圆形路径向前移动 3.5 圈，然后发出蜂鸣声，这个过程重复三次。之后，检查光传感器检测到的光照水平是否大于 90，如果没有触发，则重复整个过程。

我们可以使用一个循环块来包含一个移动块（MOVE block）和一个声音块（SOUND block），并将循环次数设置为 3。但是，当光照水平小于 90 时，如何让程序再次运行呢？我们可以将整个程序放在另一个循环块中，形成嵌套循环。

当程序运行时，内部的循环块会先运行三次，执行其中的移动和声音块，然后停止。接着，光传感器会向外部循环块的数据插头发送一个 True/False 的逻辑响应。如果光传感器没有检测到光照水平大于 90，外部循环块就不会停止，会再次运行其中的内容。

下面是一个更复杂的嵌套循环示例：

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