17、机器人编程：保持运行、文件访问与传感器校准

机器人编程：保持运行、文件访问与传感器校准

1. 机器人自动关机测试

在机器人编程中，我们常常会遇到机器人自动关机的情况。有时候，当睡眠计时器达到设定值时，机器人就会自动关机。为了验证这一点，我们可以进行一个小测试。

1.1 测试程序创建

创建一个程序来测试即使在运行一个无限循环的程序时，机器人是否会在两分钟后自动关机。在运行程序之前，需要确保将机器人的睡眠设置设为两分钟，具体操作步骤如下：
1. 打开机器人。
2. 使用左右按钮导航到“设置”选项，然后按下“Enter”按钮（橙色按钮）。
3. 再次使用左右按钮导航到“睡眠”选项，然后按下“Enter”按钮。
4. 使用左右按钮进行增减操作，将屏幕上的值改为 2（选项包括 2、5、10、30、60 和“从不”）。

程序运行时，机器人会先播放一个声音，等待 3 秒，然后旋转电机 B 和 C 一圈，再等待 3 秒，之后重复整个过程。可以使用秒表或计时器来验证程序启动 120 秒后机器人是否关机。

2. 文件访问块介绍

在之前的编程中，我们使用变量和常量块来存储数据，但这些数据在程序结束或机器人断电时会丢失。而文件访问块则可以解决这个问题，它允许我们将数据存储在文本文件中，即使关闭机器人电源或程序结束，数据也不会消失。

2.1 文件访问块使用规则

在使用文件访问块时，需要遵循以下规则：
1. 该块只能存储数字或文本数据，不能存储逻辑数据。
2. 该块可以执行四种操作：读取、写入、关闭和删除。
3. 每个文件访问块只能执行一种操作，即每种操作类型需要使用一个