路径规划
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夜晋天明
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racer多机探索代码解读——multi_map_manager.cpp【多图管理、子图融合】
multi_map_manager.cpp是racer多机探索中特有的关于多图管理和子图融合的模块，进行该模块的概述、主要函数功能介绍、逻辑梳理等原创 2024-07-13 15:05:23 · 1485 阅读 · 0 评论 -
fuel无人机自主探索代码解读3——fast_exploration_fsm.cpp【状态机】
无人机自主探索框架FUEL的fast_exploration_fsm.cpp文件主要函数作用梳理、状态机状态转移图原创 2024-06-14 16:22:02 · 1022 阅读 · 0 评论 -
fuel无人机自主探索代码解读2——sdf_map.cpp【占据栅格地图、膨胀占据栅格地图、ESDF】
fuel无人机自主探索代码解读2——sdf_map.cpp【占据栅格地图、膨胀占据栅格地图、ESDF】内容：概述文件功能、主要函数及作用、参考资料。该文件也为fast planner算法的sdf_map.cpp的主要部分。原创 2024-05-14 19:57:09 · 1385 阅读 · 0 评论 -
fuel无人机自主探索代码解读1——map_ros.cpp【地图ros接口】
进行FUEL中map_ros.cpp文件的功能概述、主要函数作用介绍。本文件也是fast planner中sdf_map.cpp文件的一部分原创 2024-05-14 17:36:30 · 1108 阅读 · 0 评论 -
ego planner代码解读——ego_replan_fsm.cpp文件【状态机】
ego planner 的ego_replan_fsm.cpp文件主要函数功能解读、状态机状态转移图原创 2024-04-09 17:58:53 · 1883 阅读 · 0 评论 -
minimum snap轨迹规划
minimum snap轨迹规划算法概述、方案及参考资料原创 2024-03-31 11:15:43 · 931 阅读 · 0 评论 -
路径规划——两点边值最优OBVP问题
基于庞特里亚金极小值原理求解obvp问题、关乎obvp的概述及参考资料原创 2024-03-31 11:53:32 · 887 阅读 · 0 评论 -
论文阅读：Graph-based Subterranean Exploration Path Planning using Aerial and Legged Robots
gbplanner论文的框架梳理原创 2023-12-26 18:51:34 · 892 阅读 · 0 评论 -
论文阅读：ROBOT-CENTRIC ELEVATION MAPPING WITH UNCERTAINTY ESTIMATES
论文解读：以机器人为中心进行局部高程图的生成（考虑传感器测量的不确定性和定位的不确定性）ROBOT-CENTRIC ELEVATION MAPPING WITH UNCERTAINTY STIMATES原创 2023-07-27 14:36:52 · 298 阅读 · 2 评论 -
文献阅读：Real-time Localization and Elevation Mapping within Urban Search and Rescue Scenarios
采用卡尔曼滤波进行高程图构建，并使用卷积核进行高程图滤波处理原创 2023-07-26 11:25:01 · 249 阅读 · 1 评论 -
cmakelist.txt编写总结
cmakelist常用的编译指令原创 2022-11-01 15:29:45 · 477 阅读 · 0 评论 -
B样条曲线
b样条基函数、b样条曲线、三次均匀b样条等基础知识原创 2022-11-01 15:19:39 · 1347 阅读 · 1 评论 -
Autoware.ai 中costmap_generator简介
costmap autoware原创 2022-10-12 11:13:03 · 1214 阅读 · 0 评论 -
autoware.auto规划模块(三)
autoware.auto核心管理模块behavior planner介绍原创 2022-05-13 15:19:21 · 1663 阅读 · 2 评论 -
路径平滑算法
路径规划中的路径平滑算法原创 2022-05-09 17:26:38 · 10397 阅读 · 7 评论 -
autoware.auto泊车规划模块介绍(二)
autoware.auto泊车规划模块介绍(二)简介：本节介绍autoware.auto泊车规划模块的基本流程，可以与前一节内容【autoware.auto泊车规划模块介绍(一)】进行联合学习。autoware.auto的泊车规划包含两个文件夹【parking_planner和parking_planner_node】。其中parking_planner_node负责节点通讯、可视化以及parking_planner的ros封装等，parking_planner为主要的泊车规划代码。泊车规划原创 2022-03-18 17:55:05 · 2878 阅读 · 2 评论