Ardupilot开源代码之Rover上路 - 终

1. 源由

Rover可能需要告一个阶段，所以整理下最近Rover基于jetson-fpv的一些更新。

其最为重要的目的，就是建立一个验证平台，用于AI视觉以及MAVLink控制的平台。

2. 验证内容

• 视频数据链路
• OSD状态链路
• RC控制链路

本次主要展示的是视频数据链路和OSD状态链路。

因为RC控制链路的方式有很多，比如：433/915/2.4/WiFi等，当然通过wfb-ng通道未尝不可，如果一定想要，可以参考OSD状态链路。

注：从实际测试的角度wfb-ng链路速率以及稳定性，做RC控制链路完全没有压力。

3. Rover视频

3.1 全网首台 jetson-fpv | detectnet | AKM ArduRover 4.5.7

全网首台 jetson-fpv | detectnet | AKM ArduRover 4.5.7

3.2 全网首台 jetson-fpv | posenet | AKM ArduRover 4.5.7

全网首台 jetson-fpv | posenet | AKM ArduRover 4.5.7

3.3 全网首台 jetson-fpv | yolo11n | AKM ArduRover 4.5.7

全网首台 jetson-fpv | yolo11n | AKM ArduRover 4.5.7

4. 道路视频 - 雪峰梅岭-茅家埠-北山街-延安路-太子酒楼

小车是不能上路的，不过我们用记录仪视频，做了简单的jetson-fpv分析（目前最高能支持到FPS60），整体效果还是不错的。

雪峰梅岭-茅家埠-北山街-延安路-太子酒楼

5. 最近视频

Ardupilot 4.5.7 AKM Rover OpenIPC GroundStation msposd

树莓派3B+OV5647 30FPS/0.76mm/222°FOV 满血复活 - AKM ArduRover4.5.7

5. 参考资料

【1】Ardupilot开源代码之Rover上路计划
【2】Ardupilot开源代码之Rover上路 - 后续1
【3】Ardupilot开源代码之Rover上路 - 后续2
【4】Ardupilot开源代码之Rover上路 - 后续3
【5】Ardupilot开源代码之Rover上路 - 后续4
【6】Ardupilot开源代码之Rover上路 - 后续5