TL_gone-优快云博客

原创 U8g2图形库使用技巧记录（3）

U8g2确实是个很好用的图形库，用起来真的爱不释手

2023-04-18 21:57:44 1544 1

原创基于ArduPilot Rover 4.1.5版本的汉特四驱小车(1)

最近做了ardupilot rover 415版本代码的硬件仿真调试开发环境的搭建

2022-05-17 20:50:18 972

原创 U8g2图形库使用技巧记录（2）

~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~前言这一次和大家分享一下怎么使用U8g2的图形库把瓦力搬到自己的屏幕上显示，通过下面三张图，我们可以把这个实现分为三个步骤进行：一.选图---> 二.取模---> 三.显示---> 第一步选图：其实就是收集选取你想要显示在屏幕上的图片，保存下来后通过图片编辑器对...

2021-09-12 22:29:59 6578 6

文章目录目录关键字stati 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什

2021-09-07 20:37:12 390

原创 U8g2图形库使用技巧记录（1）

~~呆萌的瓦力平衡机器人~~的显示UI我希望做得精致一些所以寻觅了好久，最终寻来了u8g2这款精巧的图形库，这款ui图形库可以算得上是图形库里面的瑞士小军????，深得吾爱，所以该系列的文章既是我筛选图形库过程的心路历程，也是在选中u8g2这款图形库后的一些开发记录；u8g2 图形库简介：1.U8g2 是用于嵌入式设备的单色图形库。支持显示控制器：SSD1305、SSD1306、SSD1309、SSD1316、SSD1322、SSD1325、SSD1327、SSD1329、SSD1606、 S

2021-09-05 10:30:22 13653 4

原创基于ESP32双无刷FOC电机的瓦力平衡机器人（2）

断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些东西都调通了：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特殊按键方式进入rc_ui交互界面实现通过oled和rc来选择触发电机的自动校准动作）；4.电池电压采集（现在使用一个蓝白电阻来做电池分压，电流模块还没到）；5.基于imu模块的姿态解算（使用PI互补.

2021-09-03 00:25:31 1990 2

原创基于ESP32双无刷FOC电机的瓦力平衡机器人（1）

最近在因为市场上普遍缺芯的现象，准备找一个国产的芯片平台来折腾，然后在茫茫芯海中选中了ESP32这个芯片平台，双核的CPU核心加上ble+wifi的加持真的是性价比满满，在认真查阅了一番资料过后发现这个芯片的外设也是十分的丰富，所以第一时间想把自己当前在研究学习的FOC算法移植上去，思来想去，之前一直想做一个类似瓦力样式的两轮平衡小车，这样一来，就准备一锅端，一起搞起，在tb上面搜罗了好久，到目前为止，终于基本把需要的核心模块收集完成，目前龙珠已经集齐五颗，大家来猜猜看，还剩哪两个龙珠没有集...

2021-08-15 17:10:12 2524 8