关于turtlebot仿真报错The majority of dropped messages were due to..... 修改记录

libenfan

于 2021-12-07 11:39:44 发布

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文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/libenfan/article/details/121765255

本文探讨了在ROS仿真过程中雷达数据收不到的常见问题，涉及turtlebot3_lds_2d.lua配置调整和仿真时间设置。通过修改tracking_frame并启用use_sim_time，解决可能遇到的bug和调试技巧。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ros仿真过程中可能会出现类似错误，雷达数据收不到。

MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far. Please turn the [ros.gmapping.message_filter] rosconsole logger to DEBUG for more information.

原因主要有：

1.turtlebot3_lds_2d.lua没有按需求更改

turtlebot3_lds_2d.lua文件中

tracking_frame = "base_footprint", -- imu_link, If you are using gazebo, use 'base_footprint' (libgazebo_ros_imu's bug)

根据后面的提示更改frame

2. 仿真时间设置问题

在文件中添加以下语句：（使用仿真时间）

<arg name="use_sim_time" value="true"/>

记录一下，防止忘记。