ROS编译错误 AttributeError: ‘module‘ object has no attribute ‘Interpreter‘

最新推荐文章于 2025-10-23 19:07:43 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-23 19:07:43 发布 · 1.9k 阅读

4 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#vscode #python #c++ #人工智能

在尝试编译ROS Melodic时遇到错误，错误信息指向Python 2.7环境下genmsg模块调用em库的Interpreter属性失败。这可能是由于库版本不兼容或Python版本问题导致。解决方案是卸载em库并安装empy来替代。通过运行`pip uninstall em`和`pip install empy`即可完成修复。

错误信息：

ros编译报错，报错信息如下

File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/genmsg/template_tools.py", line 77, in _generate_from_spec
    interpreter = em.Interpreter(output=ofile, globals=g, options={em.RAW_OPT:True,em.BUFFERED_OPT:True})
AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter'

发现调用em库中的解释器时出现的报错，猜测具体原因是库和python版本问题（具体原因我也不太清楚）