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RSS订阅原创 关于ROS消息缓存区的存取理解
1、spinOnce不是指执行一次callback，而是执行当前缓存区中msg的数量。2、callback取的是缓存区队列中最早接收的数据。3、callback缓存区是先进先出的队列格式。
2022-09-01 11:30:16
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原创 关于将Ubuntu下中文目录修改为英文的解决方案
我们使用中文安装完Ubuntu后桌面、下载等目录也都是中文Ctrl+Alt+T 打开终端输入export LANG=en_USxdg-user-dirs-gtk-update弹出的窗口选择更新目录即可更新为英文重新在终端查看目录发现有?????这说明还有一个中文目录，是我们之前有文件的链接文件夹都会变为普通文件夹的形式存在之前的目录下我们将其中的文件剪切过去，删除中文的...
2019-05-17 14:02:31
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原创 关于Ubuntu14.04拼音不能正常使用的解决方案
在安装完Ubuntu14.04后，我在打字时发现输入有点问题打开终端输入ibus-daemon -drx【ps】在这要注意ibus-daemon后面是参数应该用英文“-”，网上很多博客写的都是“–”，这样运行因为没有识别参数会报current session already has an ibus-daemon.如果还是不行建议手动输入，不要直接复制博客里的命令su...
2019-05-17 13:21:15
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原创 关于source后ROS_PACKAGE_PATH没有包含的解决方案
有时可能大家在source后发现ROS_PACKAGE_PATH和自己想象中不一样【提出问题】在执行下面的命令后source devel/setup.bashROS_PACKAGE_PATH丢失之前的部分路径【场景举例】当前我们执行echo ROS_PACKAGE_PATH输出结果为/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/s...
2019-03-29 13:17:08
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原创 关于ros节点名称不固定如何杀死的解决方案
我们可以通过rosnode kill /node_name杀死特定的ros节点但是前提是必须知道节点名终端的话可以通过tab直接补全出完整的节点名【提出问题】如果是在代码中如何通过固定终端命令来杀死不固定名称的特定节点呢？【场景举例】rosbag的节点名称通常不是固定的，现在我们要通过python程序终止录制bag，这就要求我们杀死bag录制进程。如果是使用kill会生成...
2019-03-21 13:42:17
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原创 [ WARN] [1531227099.238940419]: MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far. Pl
执行roslaunch rplidar_ros rplidar.launch【报错信息】[ WARN] [1531227099.238940419]: MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far. Please turn the [ros.gmapping.message_notifier] roscon...
2019-01-10 22:44:51
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空空如也
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