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RSS订阅原创 [ WARN] [1588040435.867625184]: MessageFilter [target=odom ]: Dropped 97.37% of messages so
两台设备，一台开启激光，另一台开启底座控制和建图。在开启gmapping就会报错，打开tf树分析，rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree明显看到激光数据的最新发布时间与其他话题数据发送时间差别很大。所以导致没有及时收到激光数据，tf树无法正确转换到/odom坐标上。解决方法，两台设备时间同步，可以搜索ntp时钟同步。...
2020-04-28 10:27:00
1067
原创 ubuntu 通过ssh同步两台机器时间
由于不想修改开发板环境，所以不准备安装ntp进行时间同步。查了一些命令行，不太对，连猜带改最后搞对了。同步时间sudo date --set="$(ssh root@192.168.0.1 date +"%H:%M:%S")"H M S分别代表hour minitue second同步日期sudo date --set="$(ssh root@192.168...
2020-04-24 11:03:46
1279
原创 hokuyo网口雷达UST-10LX或UST-20LX两种连接方式
这两款hokuyo都是网口连接，有两个方法：一个是雷达网口与笔记本直接连接；另一个是雷达网口连在路由器上，笔记本再连路由wifi。记录一下两种连接方法一：雷达网线直接与开发板或笔记本连接参考：https://www.ncnynl.com/archives/201703/1431.html笔记本插入雷达网口后，先配置网络连接，ipv4里先选择手动，再修改地址...
2020-04-15 09:49:13
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原创 opencv3.2 cmake error （cuda10）
首先注意这里路径是否与你自己吻合cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="7.2" -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D CUDA_ARCH_PTX=/usr/local -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TE...
2020-04-13 18:23:03
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原创 jetson xavier 刷机安装 jetpack4.2.3 虚拟机
整体非常坎坷，先用了笔记本的ubuntu16.04作为主机刷，不知道是不是因为本身安装过opencv库的原因，host安装cv那里报错，虽然可以继续进行，但是最后给xavier刷的时候也不会成功！所以一般host安装有问题....大概率接下来不会成功。然后选择win10装了个虚拟机。装的是ubuntu18，配置如下，网络连接没有按默认推荐，选择了大家说的桥接，使用上没什...
2019-12-11 16:48:55
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原创 ubuntu16.04 远程ssh 免密登录
有一个开发板tx2，直接连的机器人。还有一个笔记本，用于rviz显示。故需用笔记本远程登录tx2。两边都已经安装了ssh，可以通过密码远程登录了，现在设置免密登录：首先在笔记本终端上，获取公钥和私钥robot@ThinkPad-T480:~$ ssh-keygen -t rsa一直回车robot@ThinkPad-T480:~$ cat ~/.ssh/id_...
2019-09-05 15:33:12
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原创 CLion中修改ROS包
1.官网下载，解压。我这里下载地址是/home/Downloads/CLion-2017.1.12.添加环境变量gedit ~/.bashrc最后行加入export PATH=/home/dorothy/Downloads/clion-2017.1.1/bin:${PATH}注意一下你的路径，一般home后面还有以用户名创建的文件夹。3.打开clion首先sourc...
2019-09-02 19:41:27
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原创 model_state = state.models[app_label, self.name_lower]
I am trying to runpython manage.py migrateorpython manage.py makemigrationsI got this error:C:\Users\ce\dr1>python manage.py makemigrations TestModelTraceback (most recent call la...
2019-08-30 20:51:15
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原创 ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo
一开始没加tf会报错如下[ WARN] [1531227099.238940419]: MessageFilter [target=map ]: Dropped 100.00% of messages so far.解决如下启动传感器驱动，加上tf变换，从/odom到激光roslaunch urg_node urg_lidar.launch<launc...
2019-08-22 18:00:55
9900
3
原创 ROS navigation gmapping 报错 [slam_gmapping-1] process has died exit code opt/ros/kinetic/lib/gmapping
改装版turtlebot2。调用turtlebot_navigation导航包，但是在建图运行gmapping.launch文件后报错先是slam_gmapping节点死掉，然后报timed out for tf transform。我很确定加了tf变换，所以主要错误肯定是第一句，gmapping节点不能启动导致的后续错误。 先排查错误。由于改装了turtl...
2019-07-11 15:23:56
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原创 tx2（ubuntu 16.04）更换镜像源 apt-get update报错
sudo apt-get update报错，说是Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/precise/InRelease应该是连接问题，所以想到更换镜像源。之前用的笔记本，换源直接很简单，直接界面选择即可，但是tx2如下，根本没有的选择这样的情况下只能直接修改sources.lis...
2019-07-11 14:25:53
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原创 Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决
启动机器人时，运行launch文件突然报错。按照提示是xacro命令出错打开提示错误的文件description.launch.xml<!-- Robot description only (used in private and paired master). --><launch> <arg name="base"/&g...
2019-07-08 09:41:55
18276
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原创 浏览器弹不出上网登录页面
1、浏览器高级设置，将[禁止弹出页面]这一功能关掉。2、浏览器的代理关掉，把[禁止cookie]关掉。3、关闭防火墙。今天是插上网线怎么都连不上网，我看笔记本端口的网线灯在闪亮，就觉得应该和线没关系。其实并没有，后来发现是同事把插交换机那头的网线拔了，虽然插笔记本这头还在亮。小记录，防止以后再遇到。...
2019-06-21 13:57:22
8534
原创 ros 学习记录
（一）catkin_make报错，source了之后还是出错。结果是路径不对，在/catkin_ws/src下是不可以的，要回到主目录/catkin_ws/下即可。cd catkin_wscatkin_make（二）apt-get update由于没有公钥，无法验证下列签名。我准备按系统安装步骤重新开始一遍。先选镜像源，我选的国内清华的，其实装系统时选过，这里再确认下：...
2019-06-05 16:55:08
900
原创 rosmsg show 报错
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv创建Ros消息，按照官方文档（如上链接）一步步操作，报错。终端输入OptiPlex-5040:~/catkin_ws2$ rosmsg show beginner_tutorials/Num输出报错Unable to load msg [beginner_...
2019-06-05 10:31:20
1746
原创 Ubuntu16.04 + ROS kinetic 个人记录
官方教程：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu我跟着教程走，死于初始化rosdep，搜了无数个解决方法准备放弃之际。决定重新来一遍流程，居然成功安装。主要是第一步添加source.list时，切换成国内清华的地址，即：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo ...
2019-05-23 11:29:09
126
空空如也
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