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RSS订阅原创 ros melodic解决报错ImportError: libcv_bridge.so: cannot open shared object file: No such file or directo
ImportError: libcv_bridge.so: cannot open shared object file: No such file or directo
2023-02-25 10:52:24
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原创 blenderproc 制作位姿估计数据集
blenderproc 制作位姿估计数据集准备工作1.首先需要去下载blenderproc的源码blenderproc，按照作者的readme文件进行编译。2.其次需要下载bop_toolkit源码，链接如下bop_toolkit3.说明：blenderproc主要用来生成数据，包括depth，rgb，位姿标签文件（scene_gt.json），bop_toolkit主要用来生成mask和mask_visib，scene_gt_info.json,用于判断物体的可见区域比例,如果遮挡太多考虑去掉。做
2022-02-23 16:52:22
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空空如也
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