Unity入门脚本教学之路（1）—Unity中Vector.lerp的用法和理解

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分类专栏： Unity3D进阶与MR项目开发 文章标签： Unity插值计算 插值平滑 lerp Vector.lerp
于 2020-05-10 16:03:39 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/leoysq/article/details/106037237
本文介绍了Unity中的Vector3.lerp方法，用于在两点间进行平滑插值计算，适用于物体平滑移动。通过实例解释了lerp参数t如何控制移动过程，展示了lerp如何实现速度递减的平滑效果，适用于摄像机缓跟镜头等场景。

an.记：最近打算出本入门的 Unity脚本学习书籍，帮助那些零基础的同学，目前书稿苦写才写到3.5万字，不包含代码，给朋友看了，朋友反应还不错，说适合入门学习，本来写不下去了，结果得到朋友的安慰和鼓励，不管将来有没有出版社愿意出版，我在努努力写完，出版不了，贴在这里也能发挥他的价值，共勉。

以下是对Vector3.lerp的研究和学习结果，也是书中的部分，贴给大家。欢迎批评指正，共勉！

     OK,接下来我们继续学习第5个Vector3类的静态方法Vector3Lerp(Vector3from,Vector3to,floatt);其中from是起点坐标，to表示终点坐标，而t是起点到终点插值（Vector3Dist=to-from）的进度比例，范围是（0-1），函数最终返回值是坐标点from+（to-from）*t。比如D=Vector3.Lerp(PointA,PointB,t)：

当t=0Vector3.Lerp(PointA,PointB,t)返回结果是D=PointA坐标点

当0<t<1Vector3.Lerp(PointA,PointB,t)返回结果是D=PointA+(PointB-Point

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这里的n随时间变化而增加，我们可以看到，这个函数明显是增长先快后慢，也就是导数先大后小的，而且无论n多大，x(n)永远是不会达到10的，这用极限的知识可以很容易去理解。中time不是从0开始的，这就会导致移动后pos.x和startPos.x是不同的，这时候赋值就会导致我们的物体出现瞬移的情况。我们重点关注Update中的内容。好，到这里看上去就圆满了，但是我们还有一个问题，就是当我们在程序开始之后如果移动了target或者我们的物体，我们就会看到，由于time已经增加了很久了，所以在公式。
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我简单用协程来实现物体选择开始点，到终点的来回移动。
Unity3D 基础——使用 Vector3.Lerp 实现缓动效果
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3.将脚本绑定到 Cude 上，然后将其 Inpector 视图中将 endTrans 指定为 Cube(1) （我命名的是Arm）。（让A缓动到B，就把脚本绑定在A上，endTrans 设置为 B）1.在场景中新建两个 Cube 立方体，在 Scene 视图中将两个 Cude的位置错开。4.点击播放按钮，可以看到 Cube 缓动到 Cube(1) （我的Arm）的位置。2.新建 C# 脚本 Distance.cs（写完记得保存）
一次搞懂Unity的lerp函数底层原理和应用
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2301_79345935的博客
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本文介绍了Unity开发中实现丝滑动画的两种方案：使用插件或手动编写代码。重点讲解了线性插值(Lerp)的原理和应用，通过Lerp公式(a+(b-a)t)解释了其工作原理，并进行了Unity环境下的实验验证。文章还演示了如何基于时间控制实现位移动画效果，分析了Lerp动画先快后慢的运动特性。最后指出Lerp可以实现基础的缓动动画效果，为开发者提供了手动实现动画的参考方案。
【Unity】Unity常用类：向量Vector3、四元数Quaternion
一个普普通通的游戏开发者
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但如果有任意三个向量为标准化向量（大小为1），且彼此正交（互相垂直），他们就可以被认定为轴。Vector3提供了一些静态变量，方便使用常用的方向，例如Vector3.up代表了Vector3(0, 1, 0)。通常使用此方法来做轴旋转（对Transform进行转转），使其一个轴（如 y 轴）跟随世界空间中的目标方向。正交标准化可以用来生成新的坐标系，但与正常坐标系不同的是，其正切向量与副向量是不固定的。例：用脚本创建物体，第三个参数角度可使用，使用后所创建的物体将于世界坐标一致。获取两个四元数之间的角度。
Unity Vector3.Lerp
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一、匀速运动 public Transform from; public Transform to; public float mMoveTime = 1f; private float t = 0f; void Update() { t += 1f / mMoveTime * Time.deltaTime; from.po
Unity 之 Vector3 .Lerp
q123_xi的博客
11-01 1167
定义 public staticVector3Lerp(Vector3a,Vector3b, floatt); a为起始位置，b未终止位置，t为a到b之间的插值（） 返回值为a+（b-a）*t 描述 Linearly interpolates between two vectors. Interpolates between the vectorsaand...
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在unity3D中经常用线性插值函数Lerp()来在两者之间插值，两者之间可以是两个材质之间、两个向量之间、两个浮点数之间、两个颜色之间，其函数原型如下： Material.Lerp 插值 function Lerp(start : Material, end : Material, t : float) : void 在两个材质之间插值 Vector2.Lerp 插值 static functionLerp (from : Vector2, to : Vector2, t : float..
Vector3.Lerp
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Unity3D中的线性插值Lerp()函数解析 在unity3D中经常用线性插值函数Lerp()来在两者之间插值，两者之间可以是两个材质之间、两个向量之间、两个浮点数之间、两个颜色之间，其函数原型如下： Material.Lerp 插值 function Lerp(start : Material, end : Material, t : float) : void 在两个材质之间插值
unity3d问题集 对Vector3.Lerp 插值的理解 - 转自蛮牛
游一法师
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有时，我们在做游戏时会发现有些跟随动作不够圆滑或者需要一个缓冲的效果，这时，一般会考虑到插值。所以对插值的理解是必需的。（比如摄像机跟随主角） 插值是数学上的一个概念，在这里用公式表示就是：from + （to - from） * t；这也就是Lerp的返回值（用这个公式分别算出x,y,z）。 static function Lerp (from : Vector3, to : Vector3
【 unity3d 】Vector3.Lerp的用法(unity线性插值来实现匀速运动）
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unity , Vector2.lerp
Vector2.Lerp()的介绍
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Unity的Vector2.Lerp()方法用于在两个Vector2位置之间进行插值（平滑过渡）。也可以使用Vector2.LerpUnclamped()，它不会将t值限制在0和1之间。这意味着可以指定超出范围的值来将位置推算到开始和结束点之外。这将返回开始和结束位置之间的中间位置（在本例中为（2.5，2.5））。
vector3.lerp有什么作用
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### Vector3.Lerp 的功能与使用示例 `Vector3.Lerp` 是 Unity 提供的一个用于在两个三维向量之间进行线性插值的函数，常用于实现物体在空间中平滑移动的效果。该方法通过插值因子 `t` 来控制插值的位置，其中 `t` 的取值范围为 [0, 1]。当 `t = 0` 时，返回第一个向量；当 `t = 1` 时，返回第二个向量；而当 `t` 在 0 和 1 之间时，返回两者之间的中间向量。 其函数定义如下： ```csharp public static Vector3 Lerp(Vector3 a, Vector3 b, float t); ``` - `a` 表示起始向量。 - `b` 表示目标向量。 - `t` 是插值因子，用于决定返回值在 `a` 和 `b` 之间的位置比例。 线性插值的计算公式为： ```csharp result = a + (b - a) * t; ``` 这种插值方式在游戏开发中被广泛用于物体的平滑移动、摄像机跟随、UI 动画等场景。例如，一个简单的脚本可以实现物体从一个位置平滑过渡到另一个位置： ```csharp using UnityEngine; public class ObjectMovement : MonoBehaviour { public Transform startPoint; public Transform endPoint; public float moveDuration = 2f; private float elapsedTime = 0f; private bool isMoving = false; private void Update() { if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && !isMoving) { StartMoving(); } if (isMoving) { MoveObject(); } } private void StartMoving() { elapsedTime = 0f; isMoving = true; } private void MoveObject() { elapsedTime += Time.deltaTime; if (elapsedTime >= moveDuration) { transform.position = endPoint.position; isMoving = false; } else { float t = elapsedTime / moveDuration; transform.position = Vector3.Lerp(startPoint.position, endPoint.position, t); } } } ``` 上述脚本中，`Vector3.Lerp` 被用来计算物体在起始点和终点之间的中间位置，从而实现平滑移动效果。插值因子 `t` 是通过时间比例计算得出的，确保物体在指定时间内从起点移动到终点 [^2]。 在实际使用中，还可以通过调整 `t` 的变化方式来控制插值的速度曲线。例如，使用 `Mathf.SmoothStep` 或自定义的缓动函数来替代线性变化的 `t`，从而实现更自然的运动效果。 ### Vector3.Lerp 的注意事项 - **插值路径是直线**：`Vector3.Lerp` 的插值路径是两点之间的直线，适用于需要直线运动的场景。 - **性能优化**：由于 `Vector3.Lerp` 是一个轻量级操作，频繁调用不会造成显著性能负担。 - **方向向量插值**：除了位置插值，它也可用于方向向量的插值，但在旋转或方向变化较大的情况下，建议使用 `Vector3.Slerp` 以获得更平滑的球面插值效果 [^3]。 ### Vector3.Lerp 与其他插值方法的比较 - **与 `Vector3.Slerp` 的区别**：`Slerp` 用于在两个向量之间进行球形插值，适用于旋转或方向变化较大的情况，其插值路径是球面上的弧线，而 `Lerp` 的插值路径是直线 [^3]。 - **与 `Mathf.Lerp` 的关系**：`Mathf.Lerp` 是针对浮点数的线性插值函数，而 `Vector3.Lerp` 是对三维向量的整体插值，其实现内部可能使用了多个 `Mathf.Lerp` 来分别处理每个分量 [^4]。 ### 使用场景总结 - **物体移动**：实现物体在两个位置之间的平滑过渡。 - **摄像机控制**：用于摄像机跟随、平滑缩放等效果。 - **动画系统**：在关键帧之间进行插值，生成更流畅的动画。 - **UI 过渡**：用于 UI 元素的位置、颜色等属性的渐变效果。 ###
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