1、海洋机器人导航：从基础到应用的深度解析

最新推荐文章于 2025-09-14 12:05:06 发布

leaf8

最新推荐文章于 2025-09-14 12:05:06 发布

阅读量24

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：协作导航：海洋机器人的新纪元文章标签：海洋机器人导航合作导航

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/leaf8/article/details/152059853

协作导航：海洋机器人的新纪元专栏收录该内容

37 篇文章 ¥499.90

订阅专栏¥69.90

会员秒杀 ¥9.9 重磅福利

超级会员免费看

海洋机器人导航：从基础到应用的深度解析

1. 致谢与背景

完成一项重大项目离不开众多人的支持。在此，要特别感谢几位重要的导师和同事。

首先是奥格斯堡大学的克里斯托夫·阿门特教授，在伊尔默瑙工业大学期间，他是主要的学术指导者。作为MORPH研究项目的负责人，他给予了充分的自由来代表伊尔默瑙工业大学参与项目，这极大地提升了在研究和科学管理方面的经验。同时，他还在教学方面提供了帮助，允许开设自己的讲座，增强了教学能力。

里斯本理工大学的安东尼奥·帕斯夸尔教授也功不可没。在玛丽·居里欧洲内部奖学金项目CONMAR期间，他担任导师。此前，双方在GREX研究项目中就有合作，之后又在MORPH项目中继续携手。他引领进入了海洋机器人导航领域，支持了从博士论文到博士后研究的研究方向转变，还在国际合作和网络建设方面提供了很多帮助。

此外，在伊尔默瑙工业大学的14.5年里，与众多同事的合作也非常愉快。特别要感谢迪普林 - 英格·塞巴斯蒂安·埃克斯坦，他在MORPH项目中支持了硬件在环仿真，以验证算法。里斯本理工大学动力系统与海洋机器人实验室（DSOR）的同事们也值得感谢，与他们的紧密合作让人在实际操作海洋机器人方面积累了宝贵经验。穆罕默德雷扎·巴亚特和纳维娜·克拉斯塔两位同事也分别在项目验证和数学问题上提供了支持。

最后，还要感谢欧盟委员会在GREX、CONMAR和MORPH项目中的资金支持，这些项目的研究成果是博士后论文的基础。同时，家人和朋友的支持也不可或缺，尤其是父母埃里卡和伯恩哈德·格洛茨巴赫，以及妻子比尔吉特和两个女儿劳拉和凡妮莎。