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英文原文地址：https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems本文概述了可与 ArduPilot 自动驾驶仪配合使用的 RC 发射器和接收器系统，以及有关如何连接的指南。可用遥控器接口列表..

为了方便大家深入了解飞控工作原理与编程，ArduPilot 提供了许多示例，位于 /Library 文件中，本文将以串口为例，为大家展示如何利用这些示例进一步深入开发 APM 飞控。官方文档内容，方便大家对照查阅：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-the-example-sketches.html1，首先进入源码主目录，如何了解目前有哪里示例可以使用呢 ？通过如下指令：./waf list | grep 'exa...

系统为虚拟机安装 Ubuntu18.04.1，硬件为 px4 2.4.8执行指令参考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md1，接上一篇文章，源码准备好之后配置硬件信息./waf configure --board px4-v2查看配置是否成功，查看反馈信息2，编译源代码，执行指令./waf copter查看编译结果是否正常，出现下述画面时，表示编译成功可以执行下一步骤。3，将...

本章学习 Ubuntu 环境下建立 APM 编译环境，可以参考官方文档 ：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linux Linux 操作系统可以选择本地的虚拟机安装或者云端的操作系统，本文选择阿里ESC，系统为Ubuntu 18.04.3 LTS1，如果是新装的系统，无论是本地系统或者云服务器的系统，首先更新系统：sudo apt-get updatesud...

英文原文地址:https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management.html存储和 EEPROM 管理ArduPilot支持的每个板都有某种形式的持久性存储。它用于保存用户参数，航路点，集会点，地形数据和许多其他信息...

英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-rc-input-output.html1, RC 输入输出概述 对于任何种类的自动驾驶仪，RC 的输入与输出都是一个重要组成部分。根据板子硬件的不同，ArduPilot支持几种不同类型的 RC 输入：- PPMSum - on PX4, Pixhawk, Linux and APM2 - SBUS - on PX4, Pixhawk and Linux - Spe...

英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-console.html ArduPilot中的许多组件都依赖UART，用于调试输出、遥测、GPS模块等， 了解HAL与UART通信将帮助您理解许多ArduPilot代码。8个串口介绍 ArduPilot HAL 当前定义了 8 个UART。 HAL 本身并未为这些 UART 定义任何特定角色，但是 ArduPilot 的其他部分假定...

ArduPilot 学习之路 - 6，线程英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-threading.html理解 ArduPilot 线程 线程时 ArduPilot 运行的核心概念，setup() / loop() 结构来源于 Arduino，使得 ArduPilot 系统看起来更像是单线程系统，但事实并非如此。 ArduPilot 中的线程处理方法取决于其所运行的主板。有些主板（例如A...