APM 学习 13 --- ArduPilot 遥控器 RC 发射器和接收器

英文原文地址： https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems

本文概述了可与 ArduPilot 自动驾驶仪配合使用的 RC 发射器和接收器系统，以及有关如何连接的指南。

可用遥控器接口列表

    不同厂家的遥控器使用一种或者多种不同的接口进行通信，目前，ArduPilot 兼容的遥控器接收器接口主要有以下几种：

• PPM-Sum receivers
• S.Bus receivers
• FPort receivers
• IBUS receivers
• Spektrum DSM, DSM2, and DSM-X Satellite receivers
• MULTIPLEX SRXL version 1 and version 2 receivers
• Graupner SUM-D

       所有上述方法都将一条串行信号传输线用于所有通道。对于传统的单通道每线（PWM）接收器，可以使用PPM编码器将接收器输出转换为 PPM-Sum，从而节约通信通道。

遥控器接收机如何连接 ArduPilot ？