APM 学习 10 --- 建立编译环境（Ubuntu）

      本章学习 Ubuntu 环境下建立 APM 编译环境，可以参考官方文档 ：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linux

      Linux 操作系统可以选择本地的虚拟机安装或者云端的操作系统，本文选择阿里ESC，系统为 Ubuntu 18.04.3 LTS 

1，如果是新装的系统，无论是本地系统或者云服务器的系统，首先更新系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

  备注：此处注意，一定更换为国内的源再更新系统，否则网速慢到让你奔溃，更换合适的源后大概三五分钟就可以完成。

2，安装 git 工具，为了后续下载程序。

sudo apt-get install git

   安装之后查看 git 状态，出现响应的版本号就表示安装完成了

lrr@saffron:~$ sudo git --version
git version 2.17.1

3，接下来要下载代码了

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git

  备注&#