Ubuntu 18.04 更新 PX4 飞控固件教程
本文档详细介绍了如何在 Ubuntu 18.04 虚拟机中为 PX4 2.4.8 硬件更新固件。首先，通过配置和编译源代码确保一切准备就绪，然后通过 USB 连接烧写代码到硬件。烧写完成后，通过串口检查版本号和使用 Mission Planner 验证飞控正常工作，确保固件更新成功。
系统为虚拟机安装 Ubuntu18.04.1，硬件为 px4 2.4.8
执行指令参考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md
1，接上一篇文章，源码准备好之后配置硬件信息
./waf configure --board px4-v2
查看配置是否成功，查看反馈信息
2，编译源代码，执行指令
./waf copter查看编译结果是否正常，出现下述画面时，表示编译成功可以执行下一步骤。
3，将代码烧写到硬件之中，通过 px4 的 USB 接口连接到系统，然后执行下载指令
./waf --targets bin/arducopter --upload下载过程中，可能出现需要 USB 重新插拔现象，不用理会就行，直到下载完成，出现如下反馈
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