kithara
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kobesdu
物来则应，过去不留。
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如何将kithara库添加到QT中使用
KrtsDemo.h KrtsDemo_x64.lib KrtsDemo_dyn.cpp1 将kithara安装目录D:\ProgramFiles\Kithara\RealTime Suite Demo 10\dev下的以上三个文件复制到新建的工程目录下 2 将以上的.h .cpp文件添加到工程中 此时 编译会报错 所以执行一下 qmake3 在mainwindow.h里添加文件...原创 2018-07-11 12:56:05 · 724 阅读 · 0 评论 -
kithara函数记录
CanOpen over EtherCAT(CoE) and Safety over EtherCAT(SoE) are supported using the functionsKS_postEcatDataObj and KS_readEcatDataObj. KS_postEcatDataObj(KSHandle hObject, int objIndex, int varIndex...原创 2018-08-25 15:51:09 · 470 阅读 · 0 评论 -
用kithara驱动控制IS620N伺服电机简单实例
1、遍历网卡 创建主站 创建从站 创建内核回调函数 创建拓扑及error句柄 2、状态机 ->preop 3并不是所有的PDO都处于激活状态，应该使用KS_setEcatPdoAssign先清空PDO ksError = KS_setEcatPdoAssign( pAppPtr->hSlave, // S...原创 2018-08-25 15:52:01 · 1441 阅读 · 0 评论 -
kithara调试错误码汇总
Kithara错误码 官方文档 http://kithara.com/cn/docs/krts:modules:allerrors 1、KSERROR_PAGE_FAULT 错误码 3F0E 原因 野指针 2、error 10051 KSERROR_CANNOT_FIND_ADDRESS Function not found. 由于调用kithara内核的时候...原创 2018-10-14 16:56:24 · 502 阅读 · 0 评论