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SSC配置工具允许根据用户特定需求创建新的从站文件　　从站的文件列表:- C源代码文件　　——源代码文档(可选)——设备描述(ESI)(可选)支持的操作系统:WindowsXP,Vista,7(32位)需要框架:.NET4.0两个新文件扩展名注册:SSC配置文件(* .escfg)和奴隶项目文件(* .esp)。每个SSC版本提供的配置文件,包括所有设置和信

void MainLoop(void){ //=======bEscIntEnabled :同步模式 bEcatFirstOutputsReceived:接收和发送数据完成 bDcSyncActive:分布时钟同步====////=============初始值FAULSE=================初始值FAULSE=======================

供应商：德州仪器公司（0xe000059d）。版本：1.0.0.7注：这是一个自动化的配置和提供的文件或文件碎片，可以添加这是不覆盖的许可证从Beckhoff自动化有限公司.如果代码应设置在am335x executes从属设备（CPU：ARM Cortex A8）。应用程序应该运行在冰/ IDK评估板从德州仪器和需要一个建设项目中，IA的SDK。http://processo

从站代码配置参考EtherCATSlave Implementation Guide（EtherCAT从站实施指南）作为从站实施的开始Beckhoff将从站协议栈代码(SSC)-源代码免费开放给所有ETG会员。 EtherCAT从站实施套件也可以从相关供应商获取。EtherCAT从站协议栈可以从倍福官网获取。图中各设备规范解释如下：　　FoE：File overEtherC

第四章硬件访问　从站堆栈代码可执行在多个平台上和控制器架构。因此,　源代码包含多个定义来满足特定的硬件需求。　　本章描述了硬件的具体配置和硬件访问的功能　　使用通用的堆栈层 有可能用到的SlaveInformationDefine: VENDOR_NAME EtherCAT slave vendor nameEtherCAT从站供应商名称 Define: DEV

SSC配置文件(* .escfg)和奴隶项目文件(* .esp)。每个SSC版本提供的配置文件,包括所有设置和信息　　主要的用户界面元素工具栏：文件，工具，工程，帮助窗口：从站项目导航；冲突窗口。File –Saveas 只是保存了相应的esp文件若要保存相关的src源文件，需要进行操作：Project—New Slave Files

本文摘自Kithara RTS官网对EtherCAT状态机的介绍The EtherCAT state machineEtherCAT状态机EtherCAT defines 5 different states BOOT, INIT, PREOP, SAFEOP and OP.These are identified by the Kithara constants KS_ECAT_ST