Studying……

原因是ros2在安装一些库的时候，在ros2的路径下生成了cartographer，默认找到了ros下，导致的，把这些库删掉即可。

此时，重启也是可以连接的了。但是还有一个问题，就是如果Ubuntu系统没有连接显示屏，则远程桌面也一闪而过，因为此时没有显示桌面输出，无法共享。在设置好以后，远程桌面已经可以用了，但是发现每次重启以后，还需要重新配置一遍。上，可以使用RDP协议远程访问和控制Ubuntu桌面环境。也可以设置一个虚拟屏幕。重启后，不连接显示屏的情况下，会有一个虚拟屏幕。server一直配不好配置，出现各种问题。最近更新了ubuntu22.04的系统，装。输入用户名密码后，即可登录远程桌面。Window终端输入 mstsc。

首先按照一些blog中的方法，使用systemctl命令添加自启服务，但是一直失败。尤其是奇怪的是，双击相应的服务脚本可以运行VNC，但是使用启动服务指令却不能启动VNC启动vnc服务systemctl start vnc.service没反应。。。设置开机自启动systemctl enable vnc.service 也不生效。。。折腾了n天后，使用查看服务当前状态指令才发现问题...

远程帧缓冲（RFB Remote Frame Buffer）协议是一个用于远程访问图形用户界面的简单协议。由于 RFB 协议工作在帧缓冲层，因此它适用于所有的窗口系统和应用程序，RFB协议是一个真正的瘦客户端协议，能够运行在大量广泛的硬件平台上。遵守 RFB 协议的 RFB 客户端是一个无状态的客户端握手通过服务器向客户端发送一个协议版本信息包开始，客户端获得服务器支持...

静态编译的办法Important（1）首先要把vnc需要的库按照动态编译的流程进行静态编译，静态编译的办法是./autogen.sh ./configure --enable-unix --build=i386-linux --prefix=$PREFIX --host=$HOST --enable-static-support --cache=arm-linux.cache...

除了使用vnc常规的编译流程之外，会报其他的错误（1）报错arm-linux-c++ -DX_DISPLAY_MISSING=1 -I../../common -O2 -Wall -c TXWindow.cxxTXWindow.cxx:22:23: fatal error: X11/Xatom.h: No such file or directory修改把交叉编译好的x...

在common/zlib文件夹下命令./configure--with-installed-zlib在vncsrc的common的文件夹下面 ./configure 提示错误configure: error: installation or configuration problem: C++ compiler cannot create executables.查看...

命令后面加上 -y 后，当执行该命令后，出现 需要选择确认或取消的时候，（即选择y/n的时候），自动选择y 

（1）首先在linux上安装Git在 Linux 上安装如果你想在 Linux 上用二进制安装程序来安装 Git，可以使用发行版包含的基础软件包管理工具来安装。 如果以 Fedora 上为例，你可以使用 yum：  $ sudo yum install git如果你在基于 Debian 的发行版上，请尝试用 apt-get：  $ sudo apt-get install gi...

(1)输入命令sudo apt-get install language-pack-zh-hans(2)修改/etc/environment（在文件的末尾追加）：LANG="zh_CN.UTF-8"LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"注意访问etc文件的方法：命令 （sudo nautilus） 新建一个具有管理员权限的文件窗口（默认位置是根目录，须配合sudo命令...