Studying……

用倍福的从站配置工具得到的源代码有以下2014/12/26  11:24             1,021 1.TXT2014/12/26  11:24                 0 2.txt2012/04/11  20:43            22,131 aoeappl.c2012/04/11  20:43             1,578 aoeappl.h

SSC简介供应商：德州仪器公司（0xe000059d）。版本：1.0.0.7注：这是一个自动化的配置和提供的文件或文件碎片，可以添加这是不覆盖的许可证从Beckhoff自动化有限公司.如果代码应设置在am335x executes从属设备（CPU：ARM Cortex A8）。应用程序应该运行在冰/ IDK评估板从德州仪器和需要一个建设项目中，IA的SDK。http://p

void MainLoop(void){ //=======bEscIntEnabled :同步模式 bEcatFirstOutputsReceived:接收和发送数据完成 bDcSyncActive:分布时钟同步====////=============初始值FAULSE=================初始值FAULSE=======================

/**\defgroup ecatslv ecatslv.c: EtherCAT State Machine\brief Changes to version V5.0:\brief V5.01 APPL3: Include library demo application\brief V5.01 ESC2: Add missed value swapping\brief V5.01 E

整体软件架构intmain(void){   HW_Init();        /*初始化，包括硬件和A/D、SPI口读写配置*/    MainInit();       /*主函数初始化包含:ESC 和COE   */    bRunApplication = TRUE;      /*处于运行状态标志*/   do   {       MainL

用倍福的从站配置工具得到的源代码有以下1 主要代码 ecatappl.c ecatappl.h   Ecatappl:  EtherCAT从站应用层接口，整个协议栈运行的核心模块，EtherCAT从站状态机和过程数据接口。Main()函数的定义，输入输出程数据对象的映射处理，ESC与处理器本地内存的输入输出过程数据的交换等; ecatslv.c ecatslv.h