EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（3）：字16-63邮箱、EEPROM信息

最新推荐文章于 2024-07-26 17:36:46 发布
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分类专栏： 工业以太网-EtherCAT从站开发 文章标签： EtherCAT EtherCAT从站 EtherCAT主站 EEPROM SII
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kevin1499/article/details/134409402
本文详细介绍了EtherCAT从站字16-63的邮箱和EEPROM信息，包括引导状态下的邮箱配置、标准邮箱配置、EEPROM大小以及SII版本。通过实例分析了DM3E-556步进电机驱动器的SII数据，揭示了这些信息的实际含义，并指出字16-19的硬件延时设定在不同资源中可能存在不一致，实际应用应以从站遵循的EtherCAT标准为准。

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0 工具准备

1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 字10-63邮箱、EEPROM信息

1.1 字10-63组成规范

字10-63虽然包含的空间区域很大，但实际上仅包含引导状态下邮箱配置、标准邮箱配置、EEPROM大小、执行的SII标准版本信息。关于字10-63的定义EtherCAT规范如下：
在这里插入图片描述

1.2 实例分析

在这里插入图片描述
图上红框标记处就是DM3E-556步进电机驱动器的字16-63的SII数据。
字16-19：0（保留位，设置为0）
字20：0x0000（引导状态下的接收邮箱偏移地址）
字21：0x0000（引导状态

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