EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（3）：字16-63邮箱、EEPROM信息

最新推荐文章于 2024-07-26 17:36:46 发布
最新推荐文章于 2024-07-26 17:36:46 发布
阅读量888 收藏
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 工业以太网-EtherCAT从站开发 文章标签： EtherCAT EtherCAT从站 EtherCAT主站 EEPROM SII
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kevin1499/article/details/134409402
本文详细介绍了EtherCAT从站字16-63的邮箱和EEPROM信息，包括引导状态下的邮箱配置、标准邮箱配置、EEPROM大小以及SII版本。通过实例分析了DM3E-556步进电机驱动器的SII数据，揭示了这些信息的实际含义，并指出字16-19的硬件延时设定在不同资源中可能存在不一致，实际应用应以从站遵循的EtherCAT标准为准。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

0 工具准备

1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 字10-63邮箱、EEPROM信息

1.1 字10-63组成规范

字10-63虽然包含的空间区域很大，但实际上仅包含引导状态下邮箱配置、标准邮箱配置、EEPROM大小、执行的SII标准版本信息。关于字10-63的定义EtherCAT规范如下：
在这里插入图片描述

1.2 实例分析

在这里插入图片描述
图上红框标记处就是DM3E-556步进电机驱动器的字16-63的SII数据。
字16-19：0（保留位，设置为0）
字20：0x0000（引导状态下的接收邮箱偏移地址）
字21：0x0000（引导状态

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（2）：字8-15产品标识区
kevin1499的博客
11-15 502
以实际的从站EEPROM数据为例，参照EtherCAT的SII规范，详细分析了从站EEPROM字8-字15的产品标识区内容组成。
EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（1）：字0-7ESC寄存器配置区
kevin1499的博客
11-15 1275
以实际的从站EEPROM数据为例，参照EtherCAT的SII规范，详细分析了从站EEPROM字0-字7的ESC寄存器配置区内容组成。
EtherCAT Slave 入门教程 - 邮箱服务（1）
weixin_30718391的博客
06-20 2264
mailbox.c Implementation 邮箱buffer处理的描述(MAILBOX_QUEUE = 0)： 两个邮箱buffer用于发送和接收邮箱服务。 正常运行： 启动邮箱处理(handler) psWriteMbx以及邮箱buffer 1，、psReadMbx、psRepeatMbx和psStoreMbx为0。 在此状态下，将忽略Repeat请求，因为尚未发送任何服务。 发送第一个...
EtherCAT 之邮箱
Terrys0518的专栏
05-25 1万+
EtherCAT特点 由于工作需要， 最近在学习EtherCAT总线，对于主站和从站的通信，发表一下我个人的理解。 1. EtherCAT为保证低延迟高响应，不可能像MODBUS一样用软件解析数据包再转发的模式，而是采用“高速火车”不停车上下车的方式，不停车指的是底层转发完全靠硬件实现流处理，自动加载和提取数据，上层需配置相应的寄存器即可。 2. 通信兼容，最大化兼容以太网现有的设备，配置好上位机软件，可以直接使用电脑控制（需要一些实时性优化）。 从站协议状态机（硬件） 底层由硬件状态机处理，
EtherCAT EEPROM详解
终日乾乾
02-09 5841
详细介绍EtherCAT EEPROM的功能、信息存储结构以及信息读取过程
EtherCAT ET1100从站信息接口介绍
热门推荐
ethercat_i7的博客
10-10 2万+
ESC使用EEPROM来存储所需要的设备相关信息，称为从站信息接口SII(Slave Information Interface)。 以Beckhoff 两通道模拟量输入模块EL3102为例，简单介绍 EEPROM中存储的各种信息的位置和含义。 一、EEPROM内容一览 根据ET1100的datasheet,EEPROM中的存储结构如下： 以EL3102为例，从T
EtherCAT学习笔记：非周期性邮箱数据通信
weixin_38933763的博客
04-24 7787
EtherCAT协议中非周期性数据通信称为邮箱数据通信。 它支持全双工、两个方向独立通信、多用户协议； 数据包格式见书本第24页 主站到从站的通信----写邮箱命令 主站将数据发送给从站后需要检查从站应答报文中的WKC(计数器)，如果未+1则从新发送从站到主站的通信----读邮箱命令 从站将数据写入邮箱输入缓存区，主站发现有数据等待发送，会尽快发送读命令来读取从站数据主站有两种方式发现从站数据...
【工业自动化】基于Twincat的EtherCAT从站EEPROM烧写方法：配置信息更新与操作步骤详解
最新发布
06-10
首先，需要将存放从站配置信息的ESI文件（XML格式）放置于指定的Twincat软件目录下，即C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT。接下来，按照以下步骤操作：确保开发板上电并通过网线与电脑连接；在Twincat中新建一个...
EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解：字符串
kevin1499的博客
11-17 489
以实际的从站EEPROM数据为例，参照EtherCAT的SII规范，详细分析了从站EEPROM分类附加信息中字符串的结构。
twincat3三种烧写EEPROM的方法.docx
05-17
此文档有倍福twincat3，如何将程序烧写到EEPROM的三种方法，详细而全面
EtherCAT 从站 EEPROM更新方法
xingsongyu的博客
04-02 5147
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/61776786 EtherCAT 从站 EEPROM更新方法 1、新建 TwinCAT 工程。 2、找到 Devices，如下，双击 devices 出现，在出现的设备上右键 EEPROM Update，断电重启 烧录完成。 1、新建 TwinCAT 工程。 2、拷贝ESI（.XML）文件到“E:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT”目录。拷贝之后要重启TwinCAT软件（重启之后才会出现下面图片，不重
EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解：FMMU（现场总线内存管理单元）
kevin1499的博客
11-17 1564
以实际的从站EEPROM数据为例，参照EtherCAT的SII规范，详细分析了从站EEPROM分类附加信息中FMMU（现场总线内存管理单元）的结构。
EtherCAT笔记（五）—— 寻址方式与应用层协议
m0_37763336的博客
06-26 2102
EtherCAT的寻址方式与应用层协议一般会因为一个已经定义好的主站而固定下来，因此这里偷个懒，只做些简要介绍。把更多精力放在 DC 分布时钟问题上可能更好些。
EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解：SM（同步管理器）
kevin1499的博客
11-16 1348
以实际的从站EEPROM数据为例，参照EtherCAT的SII规范，详细分析了从站EEPROM分类附加信息中SM（同步管理器）的结构。
Ethercat--基础架构与数据帧格式
qq_41931610的博客
04-20 3916
（过程数据对象）：过程数据用来传输周期性的数据，PDO由三个数据缓冲区组成，类似于一个FIFO，从站写入第一个缓冲区，主站从第三个缓冲区读走。（服务数据对象）：邮箱通信用来发送非周期性的数据，邮箱通信只有一个数据缓冲区，通信方式采用握手的机制确保主从之间的数据交互不丢失，而PDO由于采用FIFO的机制，可能会出现新值覆盖旧值或旧值被多次读走的情况。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议，因此支持CANopen协议的从站可以被运用在EtherCAT协议上。并且可以通过命令行工具加载或存储文件。
Ethercat系列（1）COE非周期性数据通信
追赶时代的博客
01-29 1606
Ethercat
(询问)EtherCAT mailbox 操作问题(CoE)
chenghsu的博客
07-26 579
小弟我遇到的问题是，我希望能够在操作Mailbox的时候的时候能够自由的去控制我想要传的内容与长度，目前想尝试透过mailbox从TwinCAT下命令，命令可能是0x12 0x23 0x34. ..这种不定长度的命令，因此从coe开始尝试，但尝试了许久在写入跟读取的部分一直都没有结果，目前认为是在ssc tool 生成的函式那部分没有写好才会只能去操作一个byte，希望有前辈能够分享经验并给予指点，非常感谢！
EtherCAT从站协议栈---- sampleappl.c 文件解析
Jiawei_Z的博客
02-09 2679
这个源文件实际上包含该项目的入口函数main函数。 那么如何找到入口函数呢？ 可以进入debug的simulator模式，选中run to main()， 当执行完启动文件startup_cm3.s后就进入了main函数（注意在main函数之前还进入了SystemInit函数）， 如下图所示： 这个main函数主要架构如下： int main(void) { HW_Init(); /*PDI（过程数据接口）初始化，这里用的是MCI接.
使用EasyCAT快速开发EtherCAT从站
n8b4y7d7的博客
09-22 7667
EasyCAT (Arduino Shield)使用说明 介绍 EasyCAT是Arduino 的扩展板(Arduino Shield)，它通过Arduino技术，大大简化了EtherCAT从站的开发，适合基于PC的自动化方案。它具有以下特点：  包含2路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口；  可配合符合Arduino规范的开发板使用，已完成基于下列开发板的测试； ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

NW嵌入式开发

感谢您的支持，让我们一起进步！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值