GDB Server使用方法（基于vscode的可视化调试）

0 GDB Server是什么？

GDB Server 是一个允许你在一个设备（称为“目标机”）上运行和调试另一个设备（称为“主机”）上的程序的“桥梁”程序。

1 配置GDB Server

1.1 在SDK/编译工具文件夹里找到用于开发板的gdbserver和用于linux_x86平台的gdb调试应用

本例gdbserver所在路径为/opt/atk-dlmp135-toolchain/arm-buildroot-linux-gnueabihf/debug-root/usr/bin，使用file命令查看可知其能在开发板上运行：

本例linux_x86平台gdb调试应用所在路径为/opt/atk-dlmp135-toolchain/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gdb，使用file命令查看可知其能在linux_x86平台上运行：

将gdbserver放到开发板上。

1.2 编辑launch.json文件

（1）点击如下图标：

（2）创建一个新的launch.json文件，内容如下：

{

    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Remote Debug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/alientek/linux/c_code/cmake/auto_start/build/auto_start_test",
            "args": [
            "-g"],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath":"/opt/atk-dlmp135-toolchain/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.117:2345"
        }
    ]
}

其中需要修改的内容包括：
program：需要被调试的可执行文件名（在linux主机上的位置）
miDebuggerPath：用于linux_x86平台的gdb调试应用所在位置
miDebuggerServerAddress：开发板的IP和gdbserver使用的端口号

1.3 修改camke，生成支持调试的可执行文件

在cmake中添加如下两行即可：

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -O0 -g")  
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O0 -g")

然后编译生成可执行文件，就是前面步骤中program指示的可执行文件。

1.4 将生成的可执行文件复制到开发板上，使用gdbserver运行

命令如下：

./gdbserver :2345 ../auto_start_test

2345即前文中miDebuggerServerAddress配置的端口号，可以根据实际情况更改为其它的。

2 使用GDB Server进行调试

添加断点：

在vscode依次点击如下图标：

此时程序停在断点位置：

点击顶部图标可以实现继续运行、逐过程、单步调试、单步跳出、重启、停止功能：

如下是单步执行，可以看到每步执行过程：