EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（1）：字0-7ESC寄存器配置区

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1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 字0-字7ESC寄存器配置区组成信息详解

1.1 ESC寄存器配置区组成规范

对于EtherCAT从站来说，EEPROM的字0-字7组成的ESC寄存器配置区决定了从站上电后ESC能否正常工作，因此十分关键。
关于这8个字的定义EtherCAT规范如下：
也就是：

1.2 实例分析