EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（1）：字0-7ESC寄存器配置区

最新推荐文章于 2025-04-21 11:02:11 发布
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分类专栏： 工业以太网-EtherCAT从站开发 文章标签： EtherCAT EtherCAT主站 EEPROM EtherCAT从站
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本文详细解析了EtherCAT从站EEPROM中字0到字7的ESC寄存器配置区，包括PDI控制、同步信号脉冲宽度、站点别名等关键参数的设置及校验和计算，强调了正确配置对于从站正常工作的重要性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

0 工具准备

1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 字0-字7ESC寄存器配置区组成信息详解

1.1 ESC寄存器配置区组成规范

对于EtherCAT从站来说，EEPROM的字0-字7组成的ESC寄存器配置区决定了从站上电后ESC能否正常工作，因此十分关键。
关于这8个字的定义EtherCAT规范如下：
在这里插入图片描述也就是：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.2 实例分析

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五.EtherCAT开发之STM32F407ZGt6+ LAN9253 外置EEPROM配置数据含义
AIoT深度探索者 | 嵌入式系统架构师 深耕物联网（IoT）与人工智能（AI）融合技术，聚焦​​边缘计算、图像开发、低功耗通信协议​​，致力于智能硬件,关注我获取最新技术文章信息与海量资源~
09-25 1985
EtherCAT从站简称ESC，ESC在上电过程中，会自动加载EEPROM中前7个字（1word = 2 byte）到ESC寄存器。ESC寄存器总是可以被EtherCAT主站通过EtherCAT总线访问，无论PDI接口寄存器配置什么值。EEPROM存储器中的前7个字，将决定ESC的工作模式。
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以实际的从站EEPROM数据为例，参照EtherCAT的SII规范，详细分析了从站EEPROM分类附加信息中SM（同步管理器）的结构。
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终日乾乾
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10-10 2万+
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常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
03-31 1226
以上就是EtherCAT主站SOEM – 23 – EtherCAT从站的状态机控制和状态详细解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
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siitool （维护者：fjeschke [AT] synapticon [DOT] de） 此工具可以查看和打印以筛选SII / EEPROM文件和ESI / XML文件的内容。 另外，可以从受支持的ESI文件生成有效的SII二进制文件。 有关更多信息，请参阅主要。 安装 要构建siitool，请确保在系统上安装libxml2-dev。 首选的方法是使用本地数据包管理器（根据系统的不同，应选择不同的名称（apt（1）或rpm（1）））。 然后简单地做 $ make 构建siitool。 之后，建议使用以下命令安装软件： $ sudo make install 这会将siitool安装到/ usr / local / bin并安装支持手册页。 要更改默认安装位置，只需将Makefile中的PREFIX变量更改为您喜欢的位置。 执照 请在此存储库中查看LICENSE文件。
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