本文详细介绍了如何更新EtherCAT从站的EEPROM。首先，新建TwinCAT工程，然后将ESI（.XML）文件拷贝到指定目录并重启软件。接着，双击项目等待WriteEEPROM窗口关闭，最后断电重启设备以完成烧录过程。
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/61776786
EtherCAT 从站 EEPROM更新方法
1、新建 TwinCAT 工程。
2、找到 Devices，如下，双击 devices 出现，在出现的设备上右键 EEPROM Update，断电重启 烧录完成。
1、新建 TwinCAT 工程。
2、拷贝ESI（.XML）文件到“E:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT”目录。拷贝之后要重启TwinCAT软件（重启之后才会出现下面图片，不重新启动识别不出新加入的XML文件）。
3、双击要烧写的项目，等带Write EEPROM窗口自动关闭即可，断电重启 烧录完成。
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