STM32的在线升级（IAP）实现方法：BOOT+APP原理详解

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Keil uVision5
Cortex M3权威指南（中文）
STM32参考手册

1 在线升级（IAP）设计思路

为了实现STM32的在线升级（IAP）功能，通常会将STM32的FLASH划分为BOOT和APP两个部分，BOOT就是引导APP的引导程序，当我们需要在线升级时就可以通过BOOT来实现。BOOT和APP在FLASH中的分布如下：

原理分析：
（1）当STM32复位后会跳转到FLASH首地址，也就是0x08000000的位置，读取1-4Byte获取主堆栈指针初始值（栈顶值）并设置，然后读取5-8Byte获取复位中断服务函数入口地址并执行，进入BOOT程序
（2）BOOT程序根据用户选择升级APP或者跳转到APP
（2.1）如果用户选择升级APP则擦除APP所在扇区，按照一定协议将APP程序复制到FLASH的APP扇区
（2.2）如果用户选择跳转到APP，首先失能全局中断，然后复位所有外设及RCC时钟，清除所有中断使能位及中断挂起标志，然后执行一些用户自定义的操作。最后设置主堆栈指针，跳转到APP的复位中断服务函数（相当于做了（1）中内核干的事情）。

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