0 工具准备 1.EtherCAT从站EEPROM数据(本文使用DE3E-556步进电机驱动器) 1 字8-字15产品标识区 1.1 产品标识区组成规范 对于不同厂家和型号的从站,主站是如何区分它们的呢?这就要提起SII的字8-字15区域存储的产品标识,包括厂商标识、产品码、版本号、序列号,这些参数相当于一个从站的身份标识。关于这8个字的定义EtherCAT规范如下: 也就是: 1.2 实例分析