EtherCAT主站读取从站EEPROM抓包分析

最新推荐文章于 2024-06-20 10:34:44 发布

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分类专栏：工业以太网-EtherCAT主站开发文章标签： EtherCAT EEPROM SII EtherCAT主站 EtherCAT从站

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工业以太网-EtherCAT主站开发专栏收录该内容

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本文详细分析了EtherCAT主站如何读取从站EEPROM的过程，包括六个阶段：主站夺取控制权、读取支持读字节数、等待接口空闲、发送读取命令、再次等待空闲以及最终读取数据。通过对Wireshark抓包的解析，揭示了在 EtherCAT 协议下进行 EEPROM 数据交互的具体操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

0 工具准备

1.EtherCAT主站
2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）
3.Wireshark

1 抓包分析

1.1 报文总览

本文让主站去读取从站1字地址为0的EEPROM数据内容，主站读取从站EEPROM数据内容使用Wireshark抓包如下：
在这里插入图片描述

1.2 EEPROM读取阶段1：将EEPROM访问控制权设置为主站

在这里插入图片描述
这一阶段涉及的寄存器包括0x0500、0x0501，有关这2个寄存器的描述如下：

将EEPROM访问控制权设置为主站的操作分为2步：

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