SOEM源码解析——ecx_init_context(初始化句柄)

最新推荐文章于 2024-08-13 11:27:36 发布
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分类专栏： 工业以太网-EtherCAT主站开发 文章标签： EtherCAT SOEM 主站 工业以太网 初始化
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kevin1499/article/details/134222382
本文深入解析了SOEM库中的ecx_init_context函数，主要涉及三个方面：初始化从站与分组列表，清空EEPROM缓存，以及设置从站分组逻辑起始地址。函数首先用memset填充从站和分组信息，接着通过特定条件清除EEPROM缓存，最后为每个从站分配64KB的逻辑寻址空间。这个函数是主站初始化过程的关键步骤。

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_init_context函数总览

/**
 * @brief 初始化句柄
 * @param context 句柄
 */
void ecx_init_context(ecx_contextt *context)
{
   
   
   int lp;
   *(context->slavecount
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