SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)

最新推荐文章于 2024-08-10 08:21:02 发布

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分类专栏：工业以太网-EtherCAT主站开发文章标签： EtherCAT SOEM 主站工业以太网从站

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本文详细解析了SOEM库中的ecx_detect_slaves函数，该函数负责初始化EtherCAT从站状态机至Init并检测从站数量。首先忽略从站的站点别名，然后通过特定报文使从站进入Init状态，最后通过广播读报文计算从站数量。整个过程确保了主站与从站间的通信正常进行。

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_detect_slaves函数总览

/**
 * @brief 检测从站数量
 * 
 * @param context 句柄
 * @return int 从站数量
 */
int ecx_detect_slaves(ecx_contextt *context)
{
   
   
   uint8  b;
   uint16 w;
   int    wkc;

   /

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