SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)

最新推荐文章于 2025-05-24 13:54:43 发布

NW嵌入式开发

最新推荐文章于 2025-05-24 13:54:43 发布

阅读量900

点赞数 12

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：工业以太网-EtherCAT主站开发文章标签： EtherCAT SOEM 主站工业以太网从站

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kevin1499/article/details/134232765

工业以太网-EtherCAT主站开发专栏收录该内容

28 篇文章 ¥9.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文详细解析了SOEM库中的ecx_detect_slaves函数，该函数负责初始化EtherCAT从站状态机至Init并检测从站数量。首先忽略从站的站点别名，然后通过特定报文使从站进入Init状态，最后通过广播读报文计算从站数量。整个过程确保了主站与从站间的通信正常进行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_detect_slaves函数总览

/**
 * @brief 检测从站数量
 * 
 * @param context 句柄
 * @return int 从站数量
 */
int ecx_detect_slaves(ecx_contextt *context)
{
   
   
   uint8  b;
   uint16 w;
   int    wkc;

   /

了解本专栏

超级会员免费看