SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_detect_slaves函数总览

/**
 * @brief 检测从站数量
 * 
 * @param context 句柄
 * @return int 从站数量
 */
int ecx_detect_slaves(ecx_contextt *context)
{
   
   
   uint8  b;
   uint16 w;
   int    wkc;

   /