SOEM源码解析——ec_init(初始化单网卡主站)

NW嵌入式开发

已于 2023-11-05 11:17:12 修改

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分类专栏：工业以太网-EtherCAT主站开发文章标签： EtherCAT SOEM 主站 ec_init 工业以太网

于 2023-11-04 16:47:16 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kevin1499/article/details/134219407

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本文详细解析了SOEM库中ec_init函数在初始化单网卡主站时的工作流程，包括ecx_clear_rxbufstat和ec_setupheader两个关键函数。ecx_clear_rxbufstat用于清空主站接收缓冲区，而ec_setupheader则设定发送缓冲区的以太网帧头，以提高组帧效率。此外，SOEM主站设置以太网帧为广播帧，确保网络中所有设备都能接收到报文，并且支持冗余模式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ec_init总览

/** Initialise lib in single NIC mode:初始化库在单网卡模式
 * @param[in] ifname   = Dev name, f.e. "eth0" 设备名
 * @return >0 if OK
 * @see ecx_init
 */
int ec_init(const char * ifname)
{
   
   return ecx_init