SOEM源码解析——ecx_siiSM（读取SII的SM信息）

最新推荐文章于 2024-08-13 11:27:36 发布

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分类专栏：工业以太网-EtherCAT主站开发文章标签： EtherCAT EtherCAT主站 EEPROM SII EtherCAT从站

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本文详细解析了SOEM库中的ecx_siiSM函数，用于读取EtherCAT从站的SII（System Information Interface）中的SM（Sync Manager）信息。首先介绍了函数的两个主要任务：找到SM分类段的起始地址和获取SM信息。在获取SM分类段起始地址时，通过ecx_siifind函数查找关键字，并根据段头定义和长度跳转。然后，解析SM信息结构，包括SM数量、物理地址等。总结中强调了ecx_siiSM在 EtherCAT 主站初始化过程中的关键作用。

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_siiSM函数总览

/** Get SM data from SII SM section in slave EEPROM.从SII的SM段获取SM信息
 *  @param[in]  context = context struct 句柄
 *  @param[in]  slave   = slave number 从站序号
 *  @param[out] SM      = first SM struct from SII 指向首个SM结构体的指针
 *  @return number of SM's defined in section SII的SM段内的定义SM数量
 */
uint16 ecx_siiSM(ecx_contextt *context, uint16 slave, ec_eepromSMt* SM