SOEM源码解析——eeprom_read(读EEPROM)

NW嵌入式开发

已于 2023-11-06 23:23:31 修改

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分类专栏：工业以太网-EtherCAT主站开发文章标签： EtherCAT SOEM eeprom_read 读EEPROM 主站

于 2023-11-05 12:53:48 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kevin1499/article/details/134228669

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本文详细解析了SOEM库中的eeprom_read函数，该函数用于读取从站EEPROM数据。主要步骤包括：1) 通过APWR报文夺取控制权；2) 发送APRD报文获取支持读取的字节数；3) 使用ec_readeepromAP函数读取数据。整个过程涉及多个寄存器交互，确保EEPROM操作的正确执行。

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0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 eeprom_read函数总览

eeprom_read函数在SOEM源码的路径如下：test->linux->eepromtool->eepromtool.c，功能是读取指定字地址和长度的EEPROM数据：

/**
 * @brief 读取EEPROM数据
 * 
 * @param slave 从站序号
 * @param start 起始字地址
 * @param length 长度（以字为单位）
 * @return int 
 */
int eeprom_read(int slave, int start, int length

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