21、运动分析：从机器人到人类感知

运动分析：从机器人到人类感知

1. 运动分析与表达

在观察机器人运动时，我们常常会发现一些有趣的现象。比如，机器人成功完成旋转动作，就像在空中翻转的硬币，但它的运动方式与人类体操运动员截然不同，尽管在形态特征上有相似之处，如双侧对称和上下肢结构。当机器人举起手臂完成动作时，我们会产生成功和庆祝的感觉，这源于我们以往在类似场景中的经验，也让我们对编程的工程师团队的成就感到惊叹。

同样，拥有机器人吸尘器的人常常会赋予这些简单设备个性和故事，尽管它们并没有这样的设计意图。视频游戏玩家也会为虚拟角色越来越逼真的表现而欢呼，尽管这些角色实际上与真人相差甚远，缺少体毛、汗水、呼吸以及在环境中的稳定足部牵引力等特征。那么，我们是如何产生这种感知的呢？哪些运动方面的因素促成了这种错觉？我们如何命名这些因素？又如何更规律、更细致地注意到这些不同的运动模式呢？

1.1 运动分析的方法

为了回答这些问题，我们可以采用一种分类法进行分析。这种分类法通过组件星座图的形式呈现，每个案例研究都包含一个组件星座图，突出所使用的术语并展示每个符号。这些星座图只是将符号按组件组织在一起的方式，但通过观察每个符号可以看出术语之间的关系。

以电影《星球大战：新希望》中的一个场景为例，机器人C3PO将上半身转向年轻人卢克·天行者，右侧伸出一对弯曲的“手指”，其中一根在眼睛高度伸直，两只静止的“眼睛”似乎看向伸直“手指”的末端。卢克也以类似的方式凝视着，并向机器人倾斜身体，露出腹部与机器人接触。对于这个场景，我们可能会有多种解释，如“人类和机器人在合作”“他们在试图确定下一步的方向”或“机器人在帮助人类”。但这些解释都需要证据支持，为什么我们通常认为他们在合作而不是竞争呢？场景中