1、探索人类运动研究与工程融合的旅程

探索人类运动研究与工程融合的旅程

1. 开启运动研究之旅

在攻读佐治亚理工学院电气工程博士学位时，我获得了研究运动的绝佳机会。周围的机器人专家渴望从舞者那里学习，他们希望我解释运动、协助实现运动并让其变得酷炫。尽管研究生生活充满挑战，但能因研究自己喜爱的主题而获得报酬，我深感荣幸。

起初，我从实践入手。我的博士论文核心的第一篇论文灵感源于亚特兰大芭蕾舞学校的一堂芭蕾课。该研究提出了小片段运动组合成更复杂长句的观点，但不足之处在于它仅指定了一系列静态姿势，而姿势之间的运动则需靠想象。于是，我自然地转向了鲁道夫·拉班（Rudolf Laban）的理论。

我的中学老师伊雷娜·林恩（Irena Linn）曾在德国玛丽·维格曼（Mary Wigman，拉班的学生）创办的学校学习。她通过分类法教授编舞，利用分类法帮助我们察觉自身习惯、激发新想法并在作品中创造平衡。我至今仍记得田纳西州诺克斯维尔舞蹈工作室角落里的小黑板，她会在上面写下不同运动的名称（可能还有符号），如旋转、跳跃、移动等，并教导我们改变运动的水平和动态质量。我还记得在这种新情境下编排的第一个动作：双手手指张开，按在右脚旁的地板上；然后从核心部位发力支撑，保持脚和手在光滑木地板形成的平面上，将这些远端部位抬离地面，让右脚鞋底和手掌面向观众。这个动作展示了水平变化以及一种沉重、有力的身体特质和运动质量，这对我来说并非自然之举。

2. 深入拉班理论学习

在普林斯顿大学完成本科毕业论文时，我有机会深入独立地研究机械和航空航天工程工具如何为舞蹈研究分析提供信息。正是在这个时候，我首次接触到拉班记谱法（Labanotation）和用力系统（effort system），既为之兴奋又感到不满。我惊叹