[学习]RTKLib详解：convkml.c、convrnx.c与geoid.c

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本文是 RTKLlib详解 系列文章的一篇，目前该系列文章还在持续总结写作中，以发表的如下，有兴趣的可以翻阅。

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Part A: convkml.c 文件解析

一、文件整体说明

convkml.c 是 RTKLIB 中用于将 GNSS 数据转换为 KML（Keyhole Markup Language）格式的工具，便于在 Google Earth 等地理可视化软件中展示轨迹、观测点等信息。该文件主要实现了从 RINEX 或 RTKLIB 内部数据结构到 KML 标记语言的转换。

主要功能：

• 将 GNSS 观测数据转换为 KML 格式。
• 支持多种显示样式，如路径、标记点、高度剖面图等。
• 可选输出模式包括静态点、动态路径等。

主要特色：

• 支持多频段和多系统数据。
• 提供灵活的样式配置选项。
• 可导出不同时间分辨率的数据点。

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二、执行流程与函数调用关系

程序执行流程如下：

1. 初始化参数设置。
2. 读取输入数据（如 RINEX 文件）。
3. 处理数据并提取位置信息。
4. 生成 KML 文件内容。
5. 写入 KML 文件并关闭资源。

函数调用关系如下所示：

其中：

• readcmdline: 解析命令行参数。
• initopt: 初始化输出选项。
• readobsfile: 读取观测文件（RINEX等）。
• convkml: 主要转换逻辑入口。
• writekml* 函数负责生成 KML 的各个部分。

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三、主要函数说明

3.1 main

int main(int argc, char *argv[])

功能：
主函数，负责接收命令行参数并调度各模块完成 KML 转换。

输入参数：

• argc: 命令行参数个数。
• argv[]: 命令行参数数组。

输出参数：

• 返回状态码（0 表示成功，非零表示错误）。

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3.2 readcmdline

void readcmdline(int argc, char *argv[], opt_t *opt)

功能：
解析命令行参数并填充配置结构体 opt。

输入参数：

• argc, argv[]: 命令行参数。
• opt: 输出参数，包含所有配置选项。

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3.3 readobsfile

int readobsfile(const char *file, obs_t *obs, nav_t *nav, opt_t *opt)

功能：
读取观测文件（如 RINEX），并将数据存储到 obs 和 nav 结构体中。

输入参数：

• file: 输入文件路径。
• obs: 存储观测数据的结构体指针。
• nav: 存储导航数据的结构体指针。
• opt: 配置选项。

返回值：

• 成功返回 1，失败返回 0。

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3.4 convkml

int convkml(FILE *fp, const obs_t *obs, const nav_t *nav, const opt_t *opt)

功能