[学习] RTKLib详解：qzslex.c、rcvraw.c与solution.c

RTKLib详解：qzslex.c、rcvraw.c与solution.c

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本文是 RTKLlib详解 系列文章的一篇，目前该系列文章还在持续总结写作中，以发表的如下，有兴趣的可以翻阅。

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Part A: qzslex.c 文件解析

一、文件整体说明

qzslex.c 是 RTKLIB 中用于解析 QZSS（Quasi-Zenith Satellite System）LEX（L-band EXperimental）信号的模块。该文件实现了从原始信号数据中提取导航电文、星历信息和时钟校正参数的功能，支持日本准天顶卫星系统（QZSS）的高精度定位。

主要功能：

• 解析 QZSS LEX 信号电文。
• 提取星历参数、时钟偏差和电离层校正信息。
• 支持 LEX 数据 CRC 校验与帧同步。

主要特色：

• 支持 QZSS 多频段信号（L1/L2/L5/LEX）。
• 高效的位操作与电文解码算法。
• 可扩展至未来新型 GNSS 信号。

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二、执行流程与函数调用关系

程序执行流程如下：

1. 初始化 LEX 信号解析器。
2. 逐帧读取原始信号数据。
3. 执行 CRC 校验与帧同步。
4. 解码电文内容并提取参数。

函数调用关系如下：

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三、主要函数说明

3.1 lex_init

int lex_init(lex_t *lex)

功能：
初始化 LEX 信号解析器，设置默认参数。

输入参数：

• lex: LEX 数据结构体指针。

返回值：

• 成功返回 1，失败返回 0。

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3.2 lex_read_frame

int lex_read_frame(FILE *fp, unsigned char *buff, int *len