13、对等架构中资源聚合的决策模型研究

对等架构中资源聚合的决策模型研究

1. 引言

随着网格向完全分布式的对等(P2P)网络发展,面向服务的架构需要适应新的 P2P 网络环境。为了使基于 P2P 的面向服务架构(SOA)普及,系统中的所有节点需要同时扮演服务消费者和提供者的角色。理想的系统应能够发现并聚合合适的资源,以满足消费者的查询需求。

此前的研究分析了 P2P 架构中资源聚合的有效性,采用了包括初始服务发现和后续合作伙伴选择的两步资源聚合机制。在合作伙伴选择阶段,使用了简单的决策模型,强调了客观和主观合作伙伴选择的区别。主观合作伙伴选择方法允许每个节点根据个人或本地偏好自定义决策方案。研究发现,配备了具有一定先验性能的资源发现机制的非结构化 P2P 网络能够满足消费者的查询需求。当网络中的财富分布不均匀时,主观决策模型可以带来更高的全局用户满意度。

本文将继续之前关于资源聚合的研究,探讨几种更复杂的决策模型。除了之前使用的 Onicescu 决策模型,还考虑了来自多属性效用理论(MAUT)的全局效用方法和 Promethee 模型,旨在为给定的 P2P 网络财富禀赋和服务请求负载推荐最合适的决策模型类别。

2. 相关工作
  • 资源分配 :在多智能体系统中,资源分配是一个广泛研究的领域。相关机制在网格系统中用于作业调度,需要考虑各种问题。
  • 信任机制设计 :Xiang - Yang L. 等人关注设计机制,以提高交易中间节点的信任度,解决多跳路由网络中的“道德风险”问题。
  • 服务组合 :通过遗传算法来寻找
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值