10、基于合成孔径雷达图像的飞机检测中深度神经网络架构比较

基于合成孔径雷达图像的飞机检测中深度神经网络架构比较

1. 数据集

目前,在飞机检测领域,并没有被广泛认可的标准合成孔径雷达(SAR)数据集。为了更一致地评估深度神经网络(DNN)的性能,我们选择了自己的SAR图像数据集。具体操作如下:
1. 数据选取 :利用了15幅来自高分三号系统、分辨率为1米且包含机场和飞机的大规模SAR图像。
2. 样本标注 :人工在SAR图像中标记飞机样本,并由SAR解译专家进行确认。同时,保留三幅不同机场的大规模SAR图像用于独立测试,以评估网络性能。
3. 数据集生成 :通过分解操作自动生成数据集。由于手动标注的图像数量有限,我们使用90度旋转、平移、翻转和镜像等方法进行数据增强。
4. 数据划分 :最终得到4396个大小为512×512的切片,并将训练集和验证集的比例设置为4:1。

这些SAR图像具有飞机尺寸异质性、复杂的背景信息以及明显的斑点噪声等特点,与光学遥感图像相比,SAR图像数据集更难解释,这给飞机检测带来了特定领域的挑战。

2. 飞机检测面临的挑战与所选网络

从SAR图像中自动检测飞机在各个研究领域都有广泛应用,但面临三大挑战:
- SAR系统的斑点噪声 :影响图像的清晰度和目标特征的提取。
- 飞机的尺寸和形状异质性 :不同类型飞机的大小和形状差异大,增加了检测难度。
- 复杂背景的干扰

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值