4、实时 C++ 编程入门与实战

实时 C++ 编程入门与实战

1. 实时 C++ 入门

在实时 C++ 编程中，函数的内联处理是一个重要的优化手段。直接在类声明中实现的函数默认是内联的，对于那些需要极致性能的短的非虚子程序，可以在类定义中实现，以便编译器进行内联优化。而对于那些不太受时间限制的长计算和多态函数，通常应放在与类定义对应的源文件中。

1.1 类成员

以 led 类为例，它有一个成员函数 toggle() ：

void toggle() const
{
    // Toggle the LED.
    *reinterpret_cast<volatile bval_type*>(port)
    ^= bval;
}

toggle() 函数负责根据 LED 的当前状态将其从关闭切换到打开，或者从打开切换到关闭。它通过直接内存访问进行位操作来实现端口引脚的切换。这里的 const 限定符表明 toggle() 是一个常量成员函数，通常不打算改变任何类成员变量的状态，但可以修改用 mutable 关键字限定的成员变量。

led 类还有两个私有常量成员变量 port 和 bval ：

private:
    co