28、航天器化学储能与发电系统全解析

航天器化学储能与发电系统全解析

1. 航天器电源系统概述

航天器电源是便携式或远程储能设备的终极需求体现。在航天器电源系统中,储能装置必不可少,它能为各种任务需求提供电力。不同的任务需求决定了储能的类型和级别。在航天应用中,一次电池(不可充电)和二次电池(可充电)都有使用。二次电池通常利用航天器上的光伏阵列进行充电。

燃料电池为航天飞机的主要操作、生命维持系统以及存储舱内的其他设备、仪器和航天器提供电力。燃料电池与一次电池类似,其储存的能量受限于燃料和氧化剂的量。

电池中的电化学电池是储存能量的基本来源。这些电化学电池通过电气、机械和热连接形成电池组。每个电化学电池都是一个独立的装置,能根据电气负载的需求将储存的化学能转化为电能。当负载连接到电池两端时,电池中的一个电极会自发释放电子,而另一个电极则会同时自发接受这些电子。电池内部通过电解质中带电粒子(离子)在两个电极之间的流动来闭合电路。电池中连接的电池单元数量和容量决定了电池的能量和功率能力。

一次电池的反应是不可逆的,因此化学能只能转化为电能一次。而可充电电池的反应是可逆的,通过反向电子流(例如在阳光照射期间来自太阳能电池板),反应可以逆转,将电极的势能差恢复为化学能。电池能够进行数千次充放电循环的能力取决于电池的化学性质。

燃料电池系统(通常简称为“燃料电池”)已用于载人任务,是航天飞机的主要电源。燃料电池系统包括多个像电池中的电池单元一样电气连接的燃料电池,形成燃料电池堆。系统的其他部分包括外部燃料和氧化剂罐、水收集装置以及相关的电气、阀门和管道硬件。

单个电池单元和单个燃料电池的区别在于,前者的化学能存储在每个电池壳体内并转化为电能。而在燃料电池中,化学能以氢

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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