39、航天器电源系统:组件、包装与系统实例解析

航天器电源系统:组件、包装与系统实例解析

1. 组件与包装的重要性

如今,大多数通信卫星设计在轨运行时长可达 15 年,单颗卫星在轨成本接近 5 亿美元。因此,设计的稳健性至关重要,且这种稳健性不仅体现在电气设计上。即便经过精心设计、最坏情况分析和测试的电路,也可能因焊点不良、元件过热或潜在静电放电损伤而失效。

稳健的包装设计同样重要,需满足发射、热冲击和长寿命等严格要求。包装设计涵盖最坏情况的有限元应力动力学和热分析。设计师需考虑组件、印刷电路板和相关外壳之间的热膨胀系数,分析和测试热传导与辐射路径,以预测电路板和器件结的最高温度。包装设计师要与电气设计师、热工程师、材料工程师、辐射工程师和可靠性工程师合作,权衡性能、成本和重量之间的关系。

2. 高可靠性太空级部件

尽管多数民用和国防卫星使用 S 级(太空级)组件,但随着制造技术的进步,新趋势是采用更多商业级高可靠性部件。不过,随着航天器寿命要求的提高(商业通信卫星现要求至少 15 年寿命),仍普遍使用经证实可靠性的太空级部件。多数航天器制造商建立并维护自己的批准部件清单,工程师应依据这些清单设计新产品。

特殊部件可能存在缺点,例如高精度、超低失调电压运算放大器可能需要高功率双轨电源,低功耗 BiCMOS PWM 可能无法承受高总剂量辐射。简化设计、减少部件数量和使用标准部件可降低航天器成本和周期时间。项目管理人员需重视部件规格、供应商选择和部件管理。

2.1 电阻器

开关型 DC - DC 转换器通常不将电阻器作为功率传输部分,但低阻值电阻器可作为电流感应器件。电阻器主要用于电源转换器的控制、保护和遥测电路。航天器常用的电阻器技术有薄膜和

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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