20、动态环境中的可互操作智能代理与多语言代理应用

动态环境中的可互操作智能代理与多语言代理应用

1. 动态环境中的智能代理

在动态环境里，智能代理有着独特的作用。比如可以引导鱼群游向目标点，并通过移动目标让鱼群跟随路径，目标点的坐标可从源客户端经服务器的转换组件获取。

1.1 动态环境构成

动态环境包含一个整体的根系统，其中有多智能体系统（MAS）、基于知识的系统（KBS）、物理引擎、导航策略和数学模型，以实现规划和重新规划的能力。
- 物理引擎 ：在模拟环境中，物理引擎会加入物理定律的效果，如质量、速度以及施加在实体上的力（像重力和摩擦力），让运动近似于现实。
- MAS 层次结构 ：MAS 由不同层次构成一个分层结构。底层存在实体，实体本身是系统内的子系统，具备自主能力，还配备了多个传感器来获取环境数据。实体控制器能促进导航，计算与其他实体或物体的拦截角度和距离。有共同目标的实体可以组成团队，高层的团队领导者负责协调团队成员并控制他们执行任务，团队领导者会与监督者（也称为促进者代理）进行通信。

下面是 MAS 层次结构的 mermaid 流程图：

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A(根系统):::process --> B(MAS):::process
    A --> C(KBS):::process
    A --> D(物理引擎):::process
    A --&g