SLAM面试题：手写高斯牛顿拟合曲线题解

题目：

使用 G-N拟合 y = axx + b * x + c

主要思路：

1. 用真实参数值加随机数生成一些带有噪声的点
2. 对曲线求雅可比
3. 利用雅可比使用G-N方法梯度下降求解

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#include <vector>
#include <cmath>