激光SLAM闭环方案总结
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sc-lego-loam+ndt匹配
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LeGO_LOAM的labelComponents函数详解
2022-11-11 14:29:39
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Lego_loam非线性迭代中对于系数矩阵退化的处理
2022-10-30 15:04:50
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从零开始搭建激光SLAM的完整工程分享
2022-10-27 23:04:37
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loam特征的合理性校验
2022-10-27 22:00:29
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LeGO-LOAM的残差公式及雅克比推导
2022-10-19 21:57:41
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LeGO_LOAM的IMU处理流程，浅析
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LOAM中Ceres的使用分析，包括aloam和floam
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F-Loam代码简单分析
2022-10-13 15:26:47
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A_loam的laserMapping.cpp约束构建理解
2022-10-12 19:37:16
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C++实现非线性优化方法，高斯牛顿法GN和列文伯格-马夸尔特法LM、狗腿法DL
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视觉SLAM的二维和三维点的特征匹配，位姿估计的方法总结
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实现sac_ia算法进行FPFH描述子的点云帧间匹配，同时对比icp、ndt配准效率
2022-09-08 10:26:08
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USB主机驱动流程分析，源码分析
2023-09-12 16:18:55
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串行协议——USB驱动[基础知识]，Linux内核驱动源码分析，pl2303和mouse驱动源码分析
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Linux驱动开发——典型platform，IIC举例
2023-08-30 16:46:07
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Linux——I/O机制，零拷贝技术，异步IO，DMA技术
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从输入www.baidu.com经历了什么，arp协议经历过程，nat网关作用，dns域名解析。
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嵌入式串行通信协议——IIC
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设计模式——经典单例模式
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epoll监听多路IO，完成多路传感器数据高效处理，总结unix下的5种io模型。
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Cortex-M与Cortex-A主要核心块对比
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基于ros1平台的生产者-消费者模式的实时多任务处理模型。生产者消费者模式就是通过一个容器来解决生产者和消费者的强耦合问题。生产者和消费者彼此之间不直接通讯，而通过阻塞队列来进行通讯，所以生产者生产完数据之后不用等待消费者处理，直接扔给阻塞队列，消费者不找生产者要数据，而是直接从阻塞队列里取，阻塞队列就相当于一个缓冲区，平衡了生产者和消费者的处理能力。
2023-07-24 15:52:32
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嵌入式处理器常用存储介质
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UCOS使用的细节问题汇总
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UCOS下的多任务框架+喂狗
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uboot、kernel启动过程分析
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ARM-M架构移植UCOS操作系统，多年前比赛，恩智浦k60的移植经验
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C++容器vector内存释放问题
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SLAM中坐标轴旋转及ros的接口解释
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Ubuntu18.04安装evo及简单使用方法
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点云分割之区域生长算法、ransac算法
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NDT使用openmp加速
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点云配准之icp的简单实现
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对于cartographer的算法处理原理及流程的描述，对前后端，写出自己对于算法的理解
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kitti数据集的ros数据包
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