题目: 使用RANSAC算法拟合一条直线 解题思路: 分别定义点和线的struct 先在点的集合里面随机取两个之前没有选取过的点,拟合一条直线 计算点集中所有点到这条直线的距离,计算inliner的数量 如果inliner的数量大于某个阈值则直接退出,返回这个参数 如果遍历结束,则返回inliner最多的那个直线 // RANSAC 拟合直线 #include <iostream> #include <vector>