25、潜在共同聚类的自动检测与脱口秀视频内容识别

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在统计建模中,对于不同的模型有着不同的处理方式。对于正态模型,通过对 $q (z, v, β_{kd}, λ_{k})$ 进行积分,我们可以得到如下方程:
$p (Y_{j,new}|X_{j,new}) = \sum_{k=1}^{K} φ_{jk}St\left(Y_{j,new}|\sum_{d=0}^{D} m_{kd}X_{j,new,d}, L_{k}, B_{k}\right)$

这里,$L_{k} = \frac{(2a_{k}-D)β_{k}}{2(1+β_{k})b_{k}}$ 是学生 t 分布的精度参数,$B_{i} = 2a_{y,i} -D$ 是自由度。而对于泊松和多项分布模型,密度的积分在解析上难以处理,因此使用蒙特卡罗积分来获得:
$E [Y_{j,new}|X_{j,new}, X, Y] = E [E [Y_{j,new}|X_{j,new}, q (β_{kd})] |X, Y] = \frac{1}{S}\sum_{s=1}^{S} E [Y_{j,new}|X_{j,new}, q (β_{kd})]$

在所有实验中,收集了 100 个独立同分布的样本($S = 100$)来评估 $Y_{j,new}$ 的期望值。完整的 iMG - GLM - 1 正态模型的变分推理算法如下表所示:
| 步骤 | 操作 |
| — | — |
| 1 | 初始化参数 |
| 2 | 迭代更新参数 |
| 3 | 收敛判断 |

iMG - GLM - 2 模型

在完成前 $

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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