catkin_make后输出：ImportError: No module named 'catkin_pkg'解决方案.

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原创 最新推荐文章于 2026-10-12 19:09:02 发布 2.7k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
ROS新手避坑：catkin_make报错‘No module named catkin_pkg‘的5种修复方案实测 本文针对ROS新手常见的'No module named catkin_pkg'编译错误，提供了5种经过Ubuntu 18.04/20.04双系统实测的解决方案。从基础apt安装到pip路径配置，再到完全重装ROS环境，详细解析了不同场景下的修复方法，帮助开发者快速解决catkin_make报错问题，顺利搭建ROS开发环境。 阅读详情

问题描述：

解决方案：

1.打开catkin_make文件：

sudo gedit /opt/ros/kinetic/bin/catkin_make

2.将python脚本解释器改为“#!/usr/bin/python2”即可

 

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Ubuntu 16.04源码编译ROS2 Crystal全指南：工业级可复现部署 ROS2是面向机器人系统的中间件框架，其核心依赖DDS通信、C++11 ABI兼容性与ament构建系统。理解ROS2底层机制需回溯早期版本设计逻辑，尤其在工业现场、高校实验及嵌入式边缘设备中，常受限于旧操作系统（如Ubuntu 16.04）和固件锁定环境。此时，二进制包因libstdc++ ABI不匹配、OpenSSL版本冲突等问题完全失效，源码编译成为唯一可行路径。本指南聚焦ROS2 Crystal Clemmys——首个LTS版本，详解FastRTPS 1.7.0静态编译、GNU C++11 ABI对 阅读详情

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上一篇： ROS全局设置脚本加入.bashrc中：source /opt/ros/kinetic/setup.bash
下一篇： ROS包创建问题：The 'catkin-pkg==0.4.18' distribution was not found and is required by the application解决方法。
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