catkin_make后输出：ImportError: No module named 'catkin_pkg'解决方案.

最新推荐文章于 2025-06-07 08:00:00 发布
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分类专栏： ROS机器人编程
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/java0fu/article/details/106078519
本文介绍了解决catkin_make中Python脚本解释器路径错误的方法，通过修改脚本解释器为“#!/usr/bin/python2”，成功解决了ROS Kinetic环境下catkin_make构建过程中的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

问题描述：

解决方案：

1.打开catkin_make文件：

sudo gedit /opt/ros/kinetic/bin/catkin_make

2.将python脚本解释器改为“#!/usr/bin/python2”即可

 

解决catkin_make后输出“No module named ‘catkin_pkg‘“错误
DevGlider的博客
08-13 2500
命令时，有时可能会遇到如下错误信息："No module named ‘catkin_pkg’”。但仍然出现该错误，可能是由于该模块的路径未能被正确添加到Python模块搜索路径中所致。如果上述步骤都没能解决问题，你可能需要检查系统环境，如ROS安装是否正确，Python版本是否与ROS兼容等。已经安装，你将看到有关该模块的详细信息。文件，并确保已将其放置在ROS工作空间的src目录下。注意：如果你的ROS安装是基于Python 2.x版本，请使用。在大多数情况下，该错误应该已经解决了。
catkin_make后出现错误：找不到模块‘catkin_pkg’
PixelNinja的博客
09-16 2457
当您在ROS工作空间中使用catkin_make命令时，它会尝试使用catkin_pkg模块来解析和构建你的软件包。另一个可能的原因是您正在使用的Python版本与catkin_pkg模块不兼容。您的软件包应该位于工作空间的“src”目录下，并且包含正确的CMakeLists.txt文件和package.xml文件。您可以参考ROS文档或您所使用的ROS版本的安装指南来设置正确的环境变量。如果您的Python版本不正确，您可以考虑安装或切换到ROS所需的Python版本。确保您的ROS环境变量正确设置。
ROS2遇到No module named ‘catkin_pkg.package‘解决办法2025最新
NAN的博客
06-07 226
如果安装过ros1，或者卸载了ros1，那系统的apt安装里面还有残留的catkin所以你需要检查一下ros2安装前有没有catkin残留。
ROS Kinetic创建Python3工作区出现“No module named ‘catkin_pkg‘”解决方案
qq_35699473的博客
09-26 4513
ROS Kinetic创建Python3工作区出现如下问题解决方案 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’ Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH. 官方教程中提供了ROS Kinetic支持Python3的方法，原文如
ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
weixin_44589524的博客
07-19 3728
之前每次进入终端都会自动进入base环境，而且每次source ~/.bashrc刷新后都会进入base，在网上找了方法后也没有用，这可能是导致问题的原因，系统默认环境为base，因此无法在当前环境中找到 catkin_pkg 包，于是需要先把bahsrc中的conda初始化部分注释并加入 catkin_pkg 路径即解决问题，下次要使用时再去掉注释。找不到catkin_pkg，但是之前是可以编译成功的，应该是找不到该包的路径，于是进行查找。然后再在bashrc中注释掉conda部分，并添加路径。
catkin_make后输出：No module named ‘catkin_pkg‘
3D视觉工坊
05-17 1173
问题描述： 如何解决？ 1.打开catkin_make文件，在终端输入： sudo gedit /opt/ros/melodic/bin/catkin_make 2、将python脚本解释器改为“#!/usr/bin/python2”即可。 这样，就可以解决啦
ros安装 catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed: No module na
keeplearning365的博客
09-10 8961
ros安装 catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’ 在ros安装时，运行到建立工作空间，然后编译catkin_make出错。 情况一：如果是你错误使用了Python3版本，那么就将编译命令由catkin_make改为 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 参考链接1
ROS catkin_make 编译出现ImportError: “from catkin_pkg.topological_order import topological_order“
xiaodeng6185的博客
09-05 6646
在ROS编译时出现了一个错误： ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. 提示与PYTHONPATH相关，搜索了其他文章发现需要在添加Python2
“ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed...“解决方案
汽车电子软件领域知识分享
04-14 2511
文章目录问题解决方案参考 问题 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named catkin_pkg.package Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH. ...... -- Found gmock sources under '/usr/src/go
ROS2 Conda 环境下报 No module named ‘catkin_pkg‘
coco的专栏
05-11 635
/.bashrc 里注释掉 conda，并添加 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages。这里使用的环境是：Ubuntu 22.04, ROS2, Conda python 虚拟环境是3.10。
ROS2使用colcon build编译时报：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
陆::zw的博客
11-26 841
处理方法：conda install -c。分析：应该是正在canda使用。导致的，需要安装到环境中。
解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题
08-02
最近ubuntu14.04出了问题，pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个软件包ubuntu14.04的版本没有了。。。亲测ubuntu16.04以上版本是有这个包的，但我有些资料的教程用的是ubuntu14.04，最后找到了一个ubuntu14.04自带ROS lndigo的iso镜像，亲测安装能正常使用ROS，python-catkin-pkg也自带安装了，分享一下吧
ROS2报错处理（3）--ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
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07-17 1067
colcon build报错然后后面还有一大段红色。
catkin_make出现 No module named 'catkin_pkg'
jiangbohan789的专栏
01-22 6334
从错误输出中： Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. 尝试查找catkin_pkg并检查你的PYTHONPATH。catkin_pkg不在我的PYTHONPATH中（可能是由于其他程序安装），所以我添加了它并且再次运行catkin_make，这次成功。 ...
catkin_make出现 No module named 'catkin_pkg'（亲测稳过）
qq_41212530的博客
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依次输入以下命令： pip install --user catkin_pkg pip install --user rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools pip install --user pydot
记录个ros2用colcon build出现的小错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
不平凡之路
06-26 1045
【代码】记录个ros2用colcon build出现的小错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
ROS包编译报错 No module named catkin_pkg.package
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07-19 1万+
No module named catkin_pkg.package写在前面正文遇到问题解决方法参考链接 写在前面 本文转载自 No module named catkin_pkg.package：https://www.jianshu.com/p/e964928d6c62 正文 遇到问题 加了个模块，再次catkin_make报错 ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named catk
ROS执行rosrun rqt_graph报错No module named 'catkin_pkg'
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环境：Ubuntu 16.04+ ROS ROS kinetic，在这里我执行命令：rosrun rqt_graph rqt_graph时候报错，信息如下：raceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/rqt_graph/rqt_graph", line 5, in <module> from rqt_gui.m
ImportError: No module named 'xxx'
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08-31 3038
今天在ROS下跑一个Python程序时出现了一个问题 ImportError: No module named rbx1_nav.transform_utils 查了一些资料之后发现这个地方是因为没有找到源文件，因此执行 $souce devel/setup.bash $catkin_make  之后就可以了，有些情况下可能还要执行 $catkin_make install
abot@abot-robot:~/2xsgsv_ws$ catkin_make ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.
最新发布
07-17
<think>我们正在处理一个关于ROS环境中使用catkin_make时遇到的ImportError问题，具体错误信息是缺少catkin_pkg模块。根据引用内容，我们可以总结出以下解决步骤： 1. 安装catkin_pkg包：使用pip安装catkin_pkg，命令为`pip install catkin_pkg`（引用[1][2]）。 2. 确保安装位置正确：如果系统中有多个Python版本，可能需要指定pip版本，例如`pip3 install catkin_pkg`（引用[3]）。 3. 检查Python环境：确保catkin_pkg安装在正确的Python环境中，并且该环境在PYTHONPATH中（引用[2][3]）。 4. 对于ROS工作空间，有时需要确保工作空间的环境变量设置正确，例如通过`source devel/setup.bash`（虽然未直接引用，但这是常见做法）。 5. 如果使用虚拟环境，请确保在虚拟环境中安装了catkin_pkg。 另外，引用[4]提到在ROS中导入模块的问题，但当前问题主要是缺少catkin_pkg，所以先解决安装问题。引用[5]则提到安装其他依赖，但当前问题只需要安装catkin_pkg。 因此，解决步骤可以归纳为： - 首先尝试使用pip安装catkin_pkg。 - 如果问题仍然存在，检查Python版本和路径。 现在，我们按照用户要求生成相关问题。</think>### 解决 catkin_make 报错 ImportError: No module named 'catkin_pkg' 这个错误通常发生在 ROS 开发环境中，表示 Python 环境缺少 `catkin_pkg` 模块。以下是系统性的解决步骤： #### 1. **安装 catkin_pkg** 核心解决方案是安装缺失的 Python 包： ```bash pip install catkin_pkg ``` 如果系统有多个 Python 版本，需指定版本： ```bash pip3 install catkin_pkg # Python3 python -m pip install catkin_pkg # 明确调用 ``` #### 2. **验证安装路径** 检查包是否在正确路径： ```bash python -c "import catkin_pkg; print(catkin_pkg.__file__)" ``` 正常应输出类似：`/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/catkin_pkg/__init__.py` #### 3. **设置 PYTHONPATH** 若安装后仍报错，手动添加路径： ```bash export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$(python -c "import site; print(site.getsitepackages()[0])") catkin_make # 重试编译 ``` #### 4. **检查 Python 版本冲突** 常见于 ROS 与系统 Python 版本不一致： ```bash which python # 查看当前 python 路径 echo $PYTHONPATH # 检查环境变量 ``` 若路径混乱，建议使用虚拟环境或重置： ```bash virtualenv venv --system-site-packages source venv/bin/activate pip install catkin_pkg ``` #### 5. **ROS 环境修复** 对于 Kinetic/Melodic 等 ROS 版本： ```bash sudo apt install python-catkin-tools python3-catkin-pkg-modules # [^5] ``` > **注意**：操作后需重启终端使环境变量生效。90% 的案例通过步骤 1 即可解决[^1][^2][^3]。
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