ROS全局设置脚本加入.bashrc中：source /opt/ros/kinetic/setup.bash

最新推荐文章于 2024-09-14 17:32:13 发布
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本文详细介绍如何在Ubuntu系统下为ROS的Indigo和Kinetic版本配置环境变量，通过修改.bashrc文件来确保ROS工作区的正常运行。

摘要：在ros中创建一个catkin工作区之前需要将ros全局设置的脚本加入.bashrc文件中。

1.基于Ubuntu14.04下的ros的indigo版本：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

2.基于Ubuntu16.04下的ros的kinetic版本：

 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

加入后在终端输入gedit  ~/.bashrc即可查看：

 

 

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