解决catkin_make后输出“No module named ‘catkin_pkg‘“错误

解决catkin_make后输出"No module named ‘catkin_pkg’"错误

当在编译ROS工作空间时使用catkin_make命令时，有时可能会遇到如下错误信息："No module named ‘catkin_pkg’”。这个错误通常表示在系统中未安装catkin_pkg模块或者模块的路径无法正确找到。这个问题可以通过以下几步来解决。

1. 确认catkin_pkg是否已安装：
   首先，需要确认系统中是否已经安装了catkin_pkg模块。运行以下命令来检查是否已安装：

   pip3 show catkin_pkg
   

   如果catkin_pkg已经安装，你将看到有关该模块的详细信息。如果没有安装，可以使用以下命令来安装它：

   pip3 install catkin_pkg
   

   注意：如果你的ROS安装是基于Python 2.x版本，请使用pip命令而不是pip3。

2. 检查Python模块路径：
   如果确保已经安装了catkin_pkg但仍然出现该错误，可能是由于该模块的路径未能被正确添加到Python模块搜索路径中所致。解决这个问题，可执行以下步骤：

   a. 查找