解决catkin_make后输出"No module named ‘catkin_pkg’"错误
当在编译ROS工作空间时使用catkin_make
命令时,有时可能会遇到如下错误信息:"No module named ‘catkin_pkg’”。这个错误通常表示在系统中未安装catkin_pkg
模块或者模块的路径无法正确找到。这个问题可以通过以下几步来解决。
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确认catkin_pkg是否已安装:
首先,需要确认系统中是否已经安装了catkin_pkg
模块。运行以下命令来检查是否已安装:pip3 show catkin_pkg
如果
catkin_pkg
已经安装,你将看到有关该模块的详细信息。如果没有安装,可以使用以下命令来安装它:pip3 install catkin_pkg
注意:如果你的ROS安装是基于Python 2.x版本,请使用
pip
命令而不是pip3
。 -
检查Python模块路径:
如果确保已经安装了catkin_pkg
但仍然出现该错误,可能是由于该模块的路径未能被正确添加到Python模块搜索路径中所致。解决这个问题,可执行以下步骤:a. 查找