ROS catkin_make 编译出现ImportError: “from catkin_pkg.topological_order import topological_order“

最新推荐文章于 2025-04-25 17:16:02 发布

Fly Damm

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分类专栏： Linux/ROS 文章标签： linux python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaodeng6185/article/details/108416407

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在ROS编译时出现了一个错误：

ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg'
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.

提示与PYTHONPATH相关，搜索了其他文章https://blog.youkuaiyun.com/donghao51/article/details/88146532发现需要在添加Python2.7相关的环境变量，说明catkin依赖2.7版本的Python。

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

回想之前自己使用过update-alternative工具对Python进行过切换，所以自己的处理方式是再使用update-alternative工具切换或Python2.7，而不是添加环境变量，如下：

$ sudo update-alternatives --config python 
There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).

  Selection    Path                Priority   Status
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